基于CAN 總線的智能傳感器網絡
加入技術交流群
圖3 硬件電路圖
4 軟件設計
智能傳感器作為一個節(jié)點的軟件設計主要包括兩部分: 一部分為初始化單片機和SJAl000 , 另一部分為節(jié)點實際要完成的數據采集和對執(zhí)行機構的控制功能。對CAN 控制器的初始化, 對各個寄存器分別寫入不同的內容, 其中CAN 控制器與單片機之間采用中斷方式通信。其流程如圖4 所示。
圖4 中斷流程圖
SJAl000 的初始化程序為:
MOVA , # 0BH 04H 為ACR 寄存器地址 00H 為CR 寄存器的地址
MOVDPTR , # 8000H
MOVX@DPTR , A開放錯誤和接收中斷, SJA1000 進入復位模式
MOVDPTR , # 8004H
MOVA , # 02H
MOVX@DPTR , A
INC DPTR05H 為AMR 寄存器地址。設為全部收
MOVA , # FFH
MOVX@DPTR , A
INC DPTR
MOVA , # 01H06H 為BTR0 的寄存器地址
MOVX@DPTR , A
INC DPTR
MOVA , # FFH07H 為BTRl 的寄存器地址, 寫B(tài)TR0 和BTRl , 波特率設為160K
MOVX@DPTR , A
INC DPTR
MOVA , # 0AH08H 為OCR 寄存器地址, SJAl000 采用正常模式輸出
MOVX@DPTR , A
MOVA , # OFH
MOVDPTR , # 801FH 1FH 為CDR 寄存器地址, 使微控制器與SJAl000 的時鐘相同
MOVX@DPTR , A
MOVA , # 0AH
MOVDPTR , # 8000H
MOVX@DPTR , A寫CR 寄存器使SJAl000 進入工作模式
RET
5 結 語
將CAN 總線應用于智能傳感器中, 使傳感器獲得的信號能通過總線實時地、可靠地、高速而準確地進行傳輸。同時, 由于整個智能傳感器網絡采用全數字化的通信, 因此總線也具有很好的抗干擾能力, 即使在重負荷下也不會出現網絡癱瘓的情況, 這些優(yōu)越性能是其它現場總線所不及的。
評論