基于FF現(xiàn)場總線的PID控制算法應(yīng)用研究
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3.1OPC服務(wù)器
選用中科院沈陽自動化研究所提供了OPC服務(wù)器MicroCyber.FFServer.1，服務(wù)器的地址空間由服務(wù)器可讀寫的所有數(shù)據(jù)項(xiàng)組成，可以根據(jù)需要得到數(shù)據(jù)項(xiàng)的全稱對其進(jìn)行相關(guān)操作。圖4為OPC服務(wù)器的地址空間圖。使用OPC技術(shù)實(shí)現(xiàn)用VB6.0編寫的客戶端程序與OPC服務(wù)器的通訊，服務(wù)器中液位的實(shí)時值IF-PID-PV.VALUE，以及自定義變量如液位設(shè)定值IF-PID-SP.VALUE，然后進(jìn)行算法控制，得到控制量，將控制量寫入OPC服務(wù)器的項(xiàng)FI-PID-OUT.VALUE，從而控制受控系統(tǒng)。
3.2OPC自動化接口標(biāo)準(zhǔn)
（1）自動化接口
OPC基金會為方便用戶在各種環(huán)境下軟件開發(fā)，為數(shù)據(jù)訪問規(guī)范提供兩類接口：自動化接口和定制接口。基于定制接口的開發(fā)，需要用到較深的COM/DCOM知識，比較晦澀難懂，而運(yùn)用自動化接口則有以下優(yōu)點(diǎn)：客戶程序可以很容易地應(yīng)用接口，而無需了解接口的詳細(xì)內(nèi)部機(jī)理；可以運(yùn)用事件觸發(fā)機(jī)制；可以生成一個通用的動態(tài)鏈接庫（DLL）或控件供所有客戶端應(yīng)用程序使用。
（2）自動化接口的通信機(jī)制
OPC客戶程序通過封裝的OPC自動化接口動態(tài)鏈接庫訪問OPC服務(wù)器，如圖5所示。該動態(tài)連接庫將OPC服務(wù)器的定制接口翻譯成OPC客戶程序希望的自動化接口，以供客戶程序調(diào)用。OPC客戶程序和動態(tài)鏈接庫是進(jìn)程內(nèi)的通信，而動態(tài)鏈接庫和OPC服務(wù)器的通信則基于COM/DCOM，既可以是進(jìn)程內(nèi)或本地的連接，又可以是遠(yuǎn)程連接。封裝的動態(tài)鏈接庫解決了定制接口的解釋和二者的通信，從而大大簡化了OPC客戶程序的開發(fā)。
（3）自動化對象模型
OPC客戶程序的開發(fā)關(guān)鍵在于搞清該動態(tài)鏈接庫的封裝結(jié)構(gòu)，也即自動化接口標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)可以用圖6所示的自動化對象模型表示。它主要由六類對象組成：
OPCServer：OPC服務(wù)器的一個實(shí)例。只有創(chuàng)建了OPCServer對象以后才能獲得OPC服務(wù)器的信息，它包括OPCGroups的搜索以及OPCBrowser對象的創(chuàng)建；
OPCGroups：能夠自動搜集到OPCServer范圍內(nèi)客戶端創(chuàng)建的所有的OPCGroup對象；
OPCGroup：OPCGroup對象的一個實(shí)例。它包含所有的狀態(tài)信息，并且為OPCGroup中所涉及的OPC-Items提供必要的服務(wù)；
OPCItems：能夠自動搜集到OPCServer范圍內(nèi)客戶端創(chuàng)建的對應(yīng)相應(yīng)的OPCGroup中的所有的OPCItem對象；
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