引言

隨著智能儀表和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)越來(lái)越多地應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)部各軟硬件間以及不同系統(tǒng)間需要進(jìn)行大量的信息共享與交互。由于目前企業(yè)使用的控制系統(tǒng)往往由不同廠商開(kāi)發(fā)，因此相互間的兼容性差。

雖然采用專用接口或數(shù)據(jù)庫(kù)互連可實(shí)現(xiàn)部分信息交互，但因?qū)嵤┏杀靖摺⑾到y(tǒng)集成難度大，所以大家一直在探討新的解決方法，OPC(OLE for process contr01)技術(shù)就是其中之一。

OPC規(guī)范是由AB、西門(mén)子等200多家自動(dòng)化廠商與微軟合作制定的一項(xiàng)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)定義了在微軟操作系統(tǒng)下，不同程序、設(shè)備之間交換實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的方法，能將現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)按照統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)與各廠商提供的軟件無(wú)縫連接，同時(shí)對(duì)硬件制造商和軟件開(kāi)發(fā)商劃分了界限，大大提高了控制系統(tǒng)的互操作性、適應(yīng)性和可擴(kuò)展性。

1 基于OPC技術(shù)的液位控制系統(tǒng)

1.1液位對(duì)象

液位對(duì)象是常見(jiàn)的工業(yè)過(guò)程被控對(duì)象，復(fù)雜液位對(duì)象具有時(shí)變、非線性、大滯后和不確定性等過(guò)程對(duì)象的典型特征。

本文提出的液位系統(tǒng)是一種基于OPC技術(shù)的多級(jí)網(wǎng)絡(luò)控制平臺(tái)，并在其中嵌入了模糊控制算法，控制網(wǎng)絡(luò)很好地實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)操作級(jí)、工程師站和專家站的信息共享。同時(shí)，通過(guò)Access數(shù)據(jù)庫(kù)、VB等應(yīng)用軟件將專家知識(shí)庫(kù)、過(guò)程模型、仿真圖件及實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程無(wú)縫地連接起來(lái)，組成了一種開(kāi)放的、即插即用的工業(yè)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。

本文所用對(duì)象為深圳固高公司的三容水箱系統(tǒng)，其雙容液位部分結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 液位對(duì)象結(jié)構(gòu)

水由水泵從儲(chǔ)水箱中抽出后，流經(jīng)電磁閥、水柱1、手動(dòng)閥1、水柱2、手動(dòng)閥2，再回到儲(chǔ)水箱。該對(duì)象的輸入信號(hào)為電磁閥電壓，輸出信號(hào)為兩水柱水位。各閥門(mén)的開(kāi)度變化均可影響對(duì)象的非線性程度。

1.2液位控制系統(tǒng)的OPC結(jié)構(gòu)

本文中的液位控制系統(tǒng)采用圖2所示的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)由現(xiàn)場(chǎng)操作級(jí)、工程師站和專家站三級(jí)網(wǎng)絡(luò)組成。

圖2 液位控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

1.2.1現(xiàn)場(chǎng)操作級(jí)

現(xiàn)場(chǎng)操作級(jí)包括液位對(duì)象、數(shù)據(jù)采集卡和控制PC機(jī)。主要完成以下功能。

①液位傳感器的靜態(tài)標(biāo)定與動(dòng)態(tài)校準(zhǔn);

②液位信號(hào)的數(shù)據(jù)采集處理，并通過(guò)OPC協(xié)議將數(shù)據(jù)傳輸給工程師站和專家站;

③液位系統(tǒng)畫(huà)面監(jiān)控及控制方式的選擇，包括手動(dòng)與自動(dòng)控制。

1.2.2工程師站

工程師站由3臺(tái)控制PC機(jī)組成，裝有RSView32、VB等高級(jí)應(yīng)用軟件，主要完成以下功能。

①集中顯示液位控制系統(tǒng)所有可視化信息，包括各個(gè)水柱高度、電磁閥狀態(tài)、控制模式和給定數(shù)值等;

②設(shè)置系統(tǒng)的初始化狀態(tài)和復(fù)雜控制算法，并可在線修改各控制算法的參數(shù);

③可改變整個(gè)系統(tǒng)各控制回路中的手動(dòng)、自動(dòng)控制模式;

④生成液位系統(tǒng)各種數(shù)據(jù)的班報(bào)、日?qǐng)?bào)、月報(bào)和年報(bào)表。

1.2.3專家站

專家站計(jì)算機(jī)裝有BSView32、Matlab、LabVIEW和Access數(shù)據(jù)庫(kù)等高級(jí)應(yīng)用程序，主要功能如下。

①管理整個(gè)控制系統(tǒng)，對(duì)突發(fā)錯(cuò)誤作出相關(guān)處理;

②對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真及優(yōu)化計(jì)算;

③建立各項(xiàng)指標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)，將歷史數(shù)據(jù)、操作報(bào)告和報(bào)警信息存入數(shù)據(jù)庫(kù)。

此外，由圖2可知，專家站中預(yù)留了控制系統(tǒng)升級(jí)接口，日后其他開(kāi)發(fā)人員開(kāi)發(fā)不同的控制算法時(shí)，可以方便地與原有系統(tǒng)建立數(shù)據(jù)通信，無(wú)須再開(kāi)發(fā)底層數(shù)據(jù)采集與通信程序，簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)步驟。

2 液位控制系統(tǒng)的OPC實(shí)現(xiàn)

液位系統(tǒng)的工程師站和專家站均采用了RSView32組態(tài)軟件。在工程師站中，RSView32通過(guò)其自帶的VBA程序開(kāi)發(fā)系統(tǒng)進(jìn)行模糊控制等復(fù)雜算法的運(yùn)算;在專家站中，借助BSView32卓越的管理系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫(kù)功能可以管理整個(gè)控制系統(tǒng)，建立各項(xiàng)指標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)，存儲(chǔ)歷史數(shù)據(jù)。

由此可見(jiàn)，組態(tài)軟件RSView32相當(dāng)于一座中間橋梁，將現(xiàn)場(chǎng)操作級(jí)、工程師站和專家站連接了起來(lái)。因此，該液位系統(tǒng)需要解決3個(gè)核心問(wèn)題：如何實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)信號(hào)的采集、如何在組態(tài)軟件BSView32中嵌入復(fù)雜控制算法以及如何實(shí)現(xiàn)工程師站與專家站組態(tài)軟件之間的數(shù)據(jù)通信。

2.1數(shù)據(jù)采集

為了獲取實(shí)時(shí)液位信號(hào)，我們采用VB編程操作數(shù)據(jù)采集卡采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)。

本系統(tǒng)采用的是阿爾泰公司的PCI2006數(shù)據(jù)采集卡，它自帶接受訪問(wèn)的底層驅(qū)動(dòng)。因此，在正式編程之前，需要把開(kāi)發(fā)商提供的模塊文件PCI2006.bas加入到VB工程當(dāng)中。通過(guò)VB程序采集數(shù)據(jù)的步驟和核心代碼如下。

2.2組態(tài)軟件OPC通信方法

現(xiàn)場(chǎng)操作級(jí)、工程師站和專家站計(jì)算機(jī)上都裝有BSView32組態(tài)軟件。該軟件支持基于OPC技術(shù)的數(shù)據(jù)交換。將現(xiàn)場(chǎng)操作級(jí)的RSView32設(shè)定為服務(wù)器，工程師站和專家站的BSView32設(shè)定為客戶機(jī)，則現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)和控制參數(shù)可以在3站之間雙向傳遞。

在OPC服務(wù)器設(shè)定中，現(xiàn)場(chǎng)操作級(jí)計(jì)算機(jī)取名為Waterl，在RSView32中建立一個(gè)新的節(jié)點(diǎn)，則各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置如表1所示。

表1 OPC服務(wù)器參數(shù)表

在客戶機(jī)設(shè)定中，服務(wù)器計(jì)算機(jī)均為Water，則在工程師站和專家站上的RSView32中分別建立一個(gè)新的節(jié)點(diǎn)，各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置如表2所示。

表2 客戶機(jī)參數(shù)表

需要注意的是，客戶機(jī)上OPC節(jié)點(diǎn)設(shè)定中的服務(wù)計(jì)算機(jī)名應(yīng)當(dāng)填入OPC服務(wù)器的計(jì)算機(jī)名稱，且更新速率應(yīng)該大于服務(wù)器中OPC節(jié)點(diǎn)的更新速率。

客戶機(jī)上ILSView32中的標(biāo)記需要連接到OPC服務(wù)器，并將對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)名稱設(shè)定為來(lái)自設(shè)備的名稱，節(jié)點(diǎn)名為Expert，地址填入現(xiàn)場(chǎng)操作站 RSView32中標(biāo)記的名稱。測(cè)試證明，ILSView32的OPC服務(wù)器最多可以同時(shí)連接10臺(tái)用作OPC客戶的RSView32計(jì)算機(jī)。

2.3組態(tài)軟件與VB的通信方法

客戶機(jī)的組態(tài)軟件通過(guò)OPC技術(shù)與VB連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制算法。VB在客戶機(jī)上與組態(tài)軟件BSView32的通信方法如下。

先在VB工具欄中的“工程引用”項(xiàng)加入Rock.well 0PC Automation 2.0，然后定義變量。

Const ServerName=“RSI.RSView320PCTagServer”

Dim Nodename as String //節(jié)點(diǎn)名即計(jì)算機(jī)名

Dim MyOPCServer as OPCServer //OPC服務(wù)器

Dim MyOPCGroup as OPCGmup //OPC組