子畫面共分為四大類：一是畫面操作部分（在觸摸屏上操作設備的運行、停止、堆料、取料等）;二是各設備狀態(tài)顯示（顯示各設備到位位置及運行狀態(tài)）及數(shù)據(jù)顯示部分（顯示機上各電機運行電流、行車、回轉(zhuǎn)、變幅位置數(shù)值）;三是故障顯示及故障報警列表、歷史報警列表（顯示各設備故障指示及故障查詢）等；四是系統(tǒng)設定，在不退出程序的提提下，以方便對觸摸屏本身各參數(shù)的設置。
部分PT畫面如圖2、圖3所示:

組態(tài)程序編寫完畢，用編程器為TP270下載程序時，要注意設定TP270的傳送通道及傳送波特率，考慮到下載速度，本例中波特率設置為115200。
3. 系統(tǒng)組成及通訊
3.1 系統(tǒng)硬件配置
根據(jù)斗輪堆取料機的控制要求，結(jié)合目前運用成熟的總線技術(shù)，系統(tǒng)采用Profibus總線技術(shù)。系統(tǒng)由Profibus-DP網(wǎng)絡和MPI網(wǎng)絡共同組成。 Prof ibus是一種開放式異步通信標準，可以實現(xiàn)各種自動化設備之間的數(shù)據(jù)交換，由3個兼容部分組成，即Prof ibus-DP、Prof ibus-PA和Prof ibus-FMS。Prof ibus-DP是一種開放式現(xiàn)場總線系統(tǒng)，實現(xiàn)快速響應和高速數(shù)據(jù)通信，用于設備級控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。Profibus-DP主站周期性地讀取從站的輸入信息并周期性地向從站發(fā)送輸出信息，除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，提供職能化設備所需的非周期性通信以進行組態(tài)、診斷和報警處理。采用RS485 傳輸技術(shù)，物理傳輸介質(zhì)為雙絞線、雙線電纜或光纜，波特率從9.6k～12Mbit/s。主戰(zhàn)間為令牌方式傳送，主戰(zhàn)與從站為主－從傳送，支持單主或多主系統(tǒng)。
MPI是一個多點接口通訊網(wǎng)絡，最多可連接125個MPI節(jié)點，通訊速率為187.5kbit /s。可以在不同的控制器之間傳輸數(shù)據(jù)，還可以作為一個Prof ibus-DP接口使用，操作員控制和監(jiān)視設備HMI及編程設備PG可通過兩種接口（MPI、Profibus-DP）連接。
根據(jù)斗輪堆取料機電氣控制系統(tǒng)的特點，分別在上部電氣室和下部電氣室配備Profibus-DP主站和從站，觸摸屏設置在司機室，以方便司機操作及故障查詢。 上部電氣室選用西門子S7-300 CPU315-2DP可編程控制器作為主站，CPU315-2DP本機具有1個MPI接口和1個DP接口，從站設在下部電氣室，從站I/O 模塊選用ET200M，選用IM153-1 通訊接口模塊。大車行走、懸臂變幅及回轉(zhuǎn)機構(gòu)通過變頻器來控制，變頻器作為從站通過CBP2通訊板(Profibus通訊模塊)連接在系統(tǒng)總線上。系統(tǒng)硬件配置如圖4所示:

3.2 系統(tǒng)硬件組態(tài)
PLC編程軟件采用西門子SIMATIC STEP7 V5.4。啟動軟件后，進行硬件組態(tài)，選中SIMATIC300（1），雙擊右邊窗口中的“硬件”圖標，組態(tài)其硬件。將所選CPU和各輸入、輸出模塊插入 SIMATIC S7網(wǎng)絡，并定義各模塊I/O地址。依次將IM153-1、變頻器掛到Profibus網(wǎng)絡，設置PLC 為主站其地址為( 2) , ET200M為從站，其地址設置為( 3) (注意設定地址須和ET200M硬件上撥碼數(shù)字相同) , 行走變頻器, 回轉(zhuǎn)變頻器, 變幅變頻器地址分別設置為( 4) ( 5) ( 6) 。變頻器的從站地址必須與PROFIBUS 主站上配置的地址相一致, 且總線上每個單元的地址必須是唯一的PLC 主站中的用戶程序存取, 經(jīng)過總線系統(tǒng)的通訊是完全由PLC 主站中的主接口和IM153-1接口進行處理。PLC 主站將數(shù)字量信號通過PROFIBUS-DP 總線經(jīng)PROFIBUS 模塊傳送至變頻器, PROFIBUS 模塊安裝在變頻器的正面,通過RS485 串行接口與變頻器通訊。其配置圖如圖5所示: