基于CAN總線的高壓開關柜狀態(tài)監(jiān)測單元通訊模塊的設計
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（1）有錯誤發(fā)生時，在中斷服務程序里根據中斷寄存器（中斷方式，中斷使能寄存器除喚醒和接收中斷外均打開）的各位的狀態(tài)，再結合相應的寄存器即可以進行分析和診斷了。 例如出現(xiàn)應答通道故障時則會產生總線錯誤中斷，檢查錯誤代碼捕捉寄存器，就可知道是產生了應答通道故障。該方法的優(yōu)點是知道錯誤具體是什么而采取對應的措施，缺點是編程比較麻煩，對協(xié)議和控制器都要十分熟悉。
?。?）控制器一有錯誤發(fā)生就重新初始化（中斷方式，中斷使能寄存器除喚醒和接收中斷外均打開），讓控制器重新正常運行，該方法優(yōu)點是簡單易行，缺點是沒有考慮到錯誤發(fā)生的原因，不能作進一步的分析和診斷。
為了簡化設計，筆者采取的是后一種方案。
7. 結語
?。?）CAN作為一種有效支持分布式通信的現(xiàn)場總線，具有高的可靠性和實時性，同時又有簡單、易用以及性價比高的優(yōu)點，因此選擇CAN作為監(jiān)測單元通訊模塊的解決方案。
?。?）在研究分析CAN協(xié)議的基礎上，根據實際情況對CAN的標識符作了定義，且制定了應用層的協(xié)議，并給出了軟硬件的設計思路以及異常情況的處理方法。
（3）在實驗室的調試運行表明，采用CAN總線作為高壓開關柜監(jiān)測單元通訊模塊的解決方案取得了良好的效果。
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