国产肉体XXXX裸体137大胆,国产成人久久精品流白浆,国产乱子伦视频在线观看,无码中文字幕免费一区二区三区 国产成人手机在线-午夜国产精品无套-swag国产精品-国产毛片久久国产

新聞中心

EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設計應用 > 基于CAN總線的高壓開關柜狀態(tài)監(jiān)測單元通訊模塊的設計

基于CAN總線的高壓開關柜狀態(tài)監(jiān)測單元通訊模塊的設計

作者: 時間:2013-01-23 來源:網絡 收藏
  在實際應用時主要有兩種從錯誤狀態(tài)恢復到正常工作狀態(tài)的方法。
  (1)有錯誤發(fā)生時,在中斷服務程序里根據中斷寄存器(中斷方式,中斷使能寄存器除喚醒和接收中斷外均打開)的各位的狀態(tài),再結合相應的寄存器即可以進行分析和診斷了。 例如出現(xiàn)應答通道故障時則會產生總線錯誤中斷,檢查錯誤代碼捕捉寄存器,就可知道是產生了應答通道故障。該方法的優(yōu)點是知道錯誤具體是什么而采取對應的措施,缺點是編程比較麻煩,對協(xié)議和控制器都要十分熟悉。
 ?。?)控制器一有錯誤發(fā)生就重新初始化(中斷方式,中斷使能寄存器除喚醒和接收中斷外均打開),讓控制器重新正常運行,該方法優(yōu)點是簡單易行,缺點是沒有考慮到錯誤發(fā)生的原因,不能作進一步的分析和診斷。
  為了簡化設計,筆者采取的是后一種方案。
  
  7. 結語
 ?。?)CAN作為一種有效支持分布式通信的現(xiàn)場總線,具有高的可靠性和實時性,同時又有簡單、易用以及性價比高的優(yōu)點,因此選擇CAN作為監(jiān)測單元通訊模塊的解決方案。
 ?。?)在研究分析CAN協(xié)議的基礎上,根據實際情況對CAN的標識符作了定義,且制定了應用層的協(xié)議,并給出了軟硬件的設計思路以及異常情況的處理方法。
  (3)在實驗室的調試運行表明,采用作為監(jiān)測單元通訊模塊的解決方案取得了良好的效果。

上一頁 1 2 3 下一頁

評論


相關推薦

技術專區(qū)

關閉