永磁同步電機無速度傳感器改進DTC研究
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取采樣周期為Ts，將式(6)用一階歐拉法近似離散化，并加入系統(tǒng)動態(tài)噪聲w(k-1)和測量噪聲v(k)的影響，得到非線性離散化系統(tǒng)為：
4 實驗
設(shè)計了基于DSP TMS320F28335的實驗平臺。系統(tǒng)整體硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示，主要包括主電路、信號調(diào)理保護驅(qū)動電路和控制電路。主電路包括二極管不可控整流電路、三相全橋兩電平逆變電路和功率模塊驅(qū)動電路等；信號調(diào)理保護驅(qū)動電路主要包括三相電流采樣電路、母線電壓檢測電路、過流與過壓保護電路和電機碼盤信號調(diào)理電路、驅(qū)動電路等；控制電路采用DSP TMS320F28335為核心，主要完成主控芯片最小系統(tǒng)、6路PWM信號整形、A／D轉(zhuǎn)換、模擬量檢測與控制執(zhí)行保護及外擴D／A轉(zhuǎn)換電路和鍵盤LED顯示等工作。本文引用地址：http://m.ptau.cn/article/237791.htm
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