該電路在工控機(jī)剛開始上電時，“RES”(RESET DRV)輸出一負(fù)脈沖，此時SN54HC74的Q輸出為高，此信號用來控制旋轉(zhuǎn)變壓器/數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊的INH，此時平臺慣導(dǎo)內(nèi)部旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的俯仰、橫滾、航向3個姿態(tài)角的粗精通道正余弦模擬信號進(jìn)入19XSZ2413一S32旋轉(zhuǎn)變壓器/數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊，這是電路工作的初始狀態(tài)。之后旋轉(zhuǎn)變壓器/數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊通過編程控制地址譯碼的輸出，實現(xiàn)三路模塊同時工作或單路模塊工作。其中，對3塊旋轉(zhuǎn)變壓器/數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊CB信號的控制采用查詢方式，CB用來控制鎖存器U1，U2和U3(SN74HC373)的使能端LE，由于輸出為19位數(shù)字量，所以采用3個SN74HC373，當(dāng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換完成之后，CB自動變?yōu)榈停瑥亩鼓躄E，當(dāng)CPU讀取數(shù)據(jù)時，鎖存器OE使能，19位轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)同時打入3個鎖存器等待CPU的讀取。

2.3 脈寬控制電路

　　脈寬控制電路主要用來控制ISA接口板上的I/O CSl6，當(dāng)I/O CSl6信號有效時，通知系統(tǒng)板當(dāng)前的數(shù)據(jù)傳送是一個有等待狀態(tài)的16位I/O周期。在電路調(diào)試中通過調(diào)節(jié)R1，C11的大小可以控制I/O CSl6低脈沖的時間，使得通過ISA總線讀取低16位數(shù)據(jù)時正確穩(wěn)定?，F(xiàn)在電路中采用3個旋轉(zhuǎn)變壓器/數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊分別控制三路角度量信號的轉(zhuǎn)換輸出，當(dāng)INH為邏輯“O”之后，經(jīng)過600 ns的延時，CB為“O”。

　　4 實驗結(jié)果

　　利用實驗室已有的數(shù)字/旋轉(zhuǎn)變壓器板產(chǎn)生的信號作為輸入，角度測試結(jié)果如表1所示，實驗結(jié)果表明測角精度可以達(dá)到10”，滿足精度要求。

　　5 結(jié) 語

　　該接口電路已經(jīng)應(yīng)用在某平臺慣導(dǎo)3個姿態(tài)角的測量中，工作正常，證明該電路設(shè)計合理。在電路中測角精度達(dá)到10”，能夠滿足精度要求，更重要的是縮短了該平臺慣導(dǎo)系統(tǒng)三個姿態(tài)角的測角周期，達(dá)到應(yīng)用的目的。