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非最小相位系統(tǒng)的控制器設計

作者: 時間:2012-09-25 來源:網絡 收藏

  圖為非閉環(huán)控制方框圖,H(s)為電壓檢測元件的傳遞函數(shù)。


  圖 非閉環(huán)控制方框圖

  已知一個非,其傳遞函數(shù)為G(s),包含RHP零點,即有(1—Tzs)項,設計一個傳遞函數(shù)為Κ(s)的控制器。設計步驟如下:

 ?。?)對不穩(wěn)定系統(tǒng)(有右半平面極點),應先設計內環(huán),使之穩(wěn)定。

 ?。?)試設計,例如令低階控制器傳遞函數(shù)為

 ?。?)校正后的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為

  例如,電流型控制的Boost族轉換器,由式

  即校正后的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)保留G(s)中含部RHP零點,這樣控制器將不含RhP極點。

  設計時可以選取To(s)參數(shù),使低頻段滿足高增益的要求;中頻段滿足穩(wěn)定性、響應速度的要求;高頻段滿足抑制噪聲的要求。

  例如,電流型控制的Boost族轉換器的

  若一臺電流型控制的Boost族轉換器,預期校正后系統(tǒng)的電壓環(huán)開環(huán)傳遞函數(shù)為



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