4. 系統(tǒng)調(diào)試

　　實驗臺硬件結(jié)構(gòu)如圖 4所示，變頻器系統(tǒng)用 DSP作為運(yùn)算控制單元，用 IPM模塊作為功率電路交換單元，用霍爾電流傳感器檢測電機(jī)三相電的兩相電流。DSP控制器在對檢測到的電流信號進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算處理之后，將 PI控制算法產(chǎn)生的三對 SVPWM脈沖信號，作用于 IPM來驅(qū)動異步電機(jī)，通過改變輸出脈沖信號的頻率來實現(xiàn)異步電動機(jī)的變頻調(diào)速。

　　電機(jī)參數(shù)為： Rs="10"Ω；Rr=5.6Ω；Ls =0.3119H；Lr=0.3119H；Lm = 0.297H；P = 4；J=0.001 kg.m2

　　通過 DSP與 CCS的連接，可在 Matlab環(huán)境下對目標(biāo) DSP的存儲器數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問，再利用 Matlab強(qiáng)大的分析和可視化工具對其數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問，也可以實現(xiàn)對工程的編譯、鏈接、加載、運(yùn)行，設(shè)置斷點和探點，最后將滿意的調(diào)試結(jié)果生成的目標(biāo)代碼直接加載到實驗臺上。轉(zhuǎn)速輸入設(shè)定為一階躍函數(shù)，電機(jī)帶額定負(fù)載運(yùn)行，獲得的動態(tài)響應(yīng)曲線如下圖所示。