根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)需求，IP核的設(shè)計(jì)如下：

　　NiosⅡ/經(jīng)濟(jì)型軟核處理器：SoPC Builder中包含三種可選的軟核處理器[4]。NiosⅡ/經(jīng)濟(jì)型軟核處理器具備最小的體積，完全能滿足本設(shè)計(jì)的應(yīng)用需求。

　　片上存儲(chǔ)器：EP2C8 FPGA提供165 888 bit的RAM內(nèi)存，共計(jì)36個(gè)M4k的存儲(chǔ)塊。

　　定時(shí)器模塊提供了系統(tǒng)所需的時(shí)鐘中斷。

　　并行輸入輸出模塊（PIO）通過(guò)2 bit的二進(jìn)制信號(hào)來(lái)控制濾波器的截止頻率，并負(fù)責(zé)檢測(cè)觸發(fā)信號(hào)。

　　串行外設(shè)接口（SPI）作為從屬設(shè)備來(lái)與模數(shù)轉(zhuǎn)換器通信。

　　通用異步收發(fā)器（UART）提供了人機(jī)交互接口。反射波數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)采集和調(diào)制后，可以通過(guò)USB-UART轉(zhuǎn)換芯片CP2102將其由SoPC模塊上傳至電腦做進(jìn)一步的處理。這里，USB接口可被視作一個(gè)虛擬的通用異步收發(fā)器來(lái)訪問(wèn)。

　　LCD模塊用來(lái)控制分辨率為320×240的液晶觸摸屏，其參數(shù)可自行定制。

　　EPCS、CFI和SDRAM控制器的作用是控制外圍擴(kuò)展存儲(chǔ)器。EPCS控制器在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)從EPCS4（串行配置芯片）下載硬件配置文件到FPGA。CFI（通用閃存接口）控制器具備32 Mb的Avalon接口（S29AL032），SDRAM控制器同樣也具備64 Mb的Avalon接口，為訪問(wèn)存儲(chǔ)器提供了便利。系統(tǒng)運(yùn)行中,閃存存儲(chǔ)配置文件，而SDRAM存儲(chǔ)各類數(shù)據(jù)。

　　所有的模塊將由用戶或SoPC Builder指派不同的地址。NiosⅡ處理器通過(guò)Avalon總線訪問(wèn)這些模塊或外部設(shè)備。

　　3.2 信號(hào)采集模塊

　　選擇用于低應(yīng)變反射波檢測(cè)系統(tǒng)的加速度傳感器，必須使其與小錘在敲擊后產(chǎn)生的反射波的頻率匹配。一般來(lái)說(shuō),用于基樁無(wú)損檢測(cè)的有效信號(hào)頻率為0~2 kHz，加速度傳感器LC0104T正好滿足這個(gè)條件，其敏感度為100 mV/g，量程為50 g，且頻率范圍達(dá)到9 kHz，安裝諧振點(diǎn)為27 kHz。基于SoPC的信號(hào)采集模塊信道噪聲低，精度高，如圖4。

　　加速度傳感器的輸出端與20 kΩ的電阻并聯(lián)，將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成毫伏級(jí)的電壓信號(hào)。在信號(hào)傳輸過(guò)程中，用二階有源巴特沃斯低通濾波器來(lái)優(yōu)化信號(hào)，并過(guò)濾掉高頻噪聲。NiosⅡ通過(guò)PIO可以控制4個(gè)可編程中斷的頻率，分別是500 Hz、1 kHz、2 kHz和4 kHz。

　　AD7764是一種高性能、高速率、24位的Σ-Δ型A/D轉(zhuǎn)換器，融合了寬輸入帶寬、高速率的特性，312 kHz輸出數(shù)據(jù)速率時(shí)動(dòng)態(tài)范圍為109 dB，并且與FPGA有著靈活的SPI接口(SCO、nFSO、SDO、SDI)。FPGA中50 MHz的外部時(shí)鐘信號(hào)可通過(guò)鎖相環(huán)分頻輸出20 MHz時(shí)鐘信號(hào),以此驅(qū)動(dòng)AD7764的MCLK,并使A/D轉(zhuǎn)換器的nRESET端口在每個(gè)MCLK時(shí)鐘周期中被置低,這樣，NiosⅡ就可以通過(guò)SPI從模塊讀取包括24位轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的32位信號(hào)。

　　為了記錄整個(gè)波形,低應(yīng)變反射波的采樣流程如下：通過(guò)LCD觸摸屏發(fā)出采集信號(hào)指令，當(dāng)觸發(fā)器偵測(cè)到通過(guò)濾波器的輸入信號(hào)的電壓達(dá)到閾值電壓時(shí)，便傳送給NiosⅡ處理器一個(gè)低電平到高電平的跳變信號(hào),NiosⅡ處理器馬上記錄此閾值電壓信號(hào)的存儲(chǔ)地址。A/D轉(zhuǎn)換器開(kāi)始捕獲1 024個(gè)采樣的輸入信號(hào)，NiosⅡ?qū)?4位轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)寫入外部閃存S29AL032中。最終，通過(guò)對(duì)加速度傳感器的數(shù)據(jù)處理，整個(gè)波形就可以用多個(gè)這樣的存儲(chǔ)地址中的數(shù)據(jù)，通過(guò)式(3)復(fù)原。