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Cortex-M3基礎學習

作者: 時間:2011-10-12 來源:網(wǎng)絡 收藏

有輸出總會有輸入,今天測試一下按鍵的功能,第一節(jié)已經(jīng)說過了與GPIO端口相關的寄存器,這里不在重復,想要從端口讀取數(shù)據(jù),首先把FIODIR這個寄存器設置為輸入,再從FIOPIN寄存器讀取數(shù)據(jù)就可以了,這個寄存器具有讀寫功能。下面說一下這個實驗的電路圖,如下所示:

  

Cortex-M3基礎學習

  圖1 JoySTick按鍵連線圖

  關于按鍵電路還有一個,不過是接在外部中斷0 上的,其電路圖如下圖所示:

  

Cortex-M3基礎學習

  這次實驗沒有涉及到外部中斷,都是做普通的IO輸入使用的,所以在這里外部中斷就做學習總結了。下面給出這次實驗的主程序:

  /*************************************************************

********************

  文件名稱:mian.c

  功 能: 主要調(diào)度函數(shù)及應用函數(shù)

  編譯環(huán)境: MDKV4.12

  時 鐘: 外部12Mhz

  日 期: 11/08/16

  作 者: 懶貓愛飛

  備 注:NULL

  ---------------------------------------------------------------------------------

  修改內(nèi)容:NULL

  修改日期:XXXX年xx月xx日 xx時xx分

  修改人員:xxx xxx xxx

  ************************************************************

***

*******************/

  #include"main.h"

  volatile unsigned lONg SysTickCnt; /* 用于系統(tǒng)時鐘計數(shù)*/

  /***************************************************************

*****************

  * 函數(shù)名稱:void SysTick_Handler (void)

  * 函數(shù)功能: 系統(tǒng)節(jié)拍定時器中斷函數(shù),每1ms計數(shù)一次

  * 入口參數(shù): 無

  * 出口參數(shù): 無

  * 備 注:無

  **************************************************************

*****************/

  void SysTick_Handler (void)

  {

  SysTickCnt++;

  }

  /*************************************************************

*******************

  * 函數(shù)名稱:void Delay (unsigned long tick)

  * 函數(shù)功能: 毫秒級延時函數(shù)

  * 入口參數(shù): unsigned long tick -- 延時時長

  * 出口參數(shù): 無

  * 備 注:無

  ***********************************************************

********************/

  void DelayMs (unsigned long tick)

  {

  unsigned long systickcnt;

  systickcnt = SysTickCnt;

  while ((SysTickCnt - systickcnt) tick);

  }

  /***************************************************************

*****************

  * 函數(shù)名稱:void PortInit(void)

  * 函數(shù)功能: 端口初始化

  * 入口參數(shù): 無

  * 出口參數(shù): 無

  * 備 注:無

  **************************************************************

*****************/

  void PortInit(void)

  {

  GPIO1->FIODIR = 0xB0000000; /* LEDs on PORT1 defined as Output */

  GPIO2->FIODIR = 0x0000007C; /* LEDs on PORT2 defined as Output */

  LedAllOff(); /* 初始化時熄滅所有的燈*/

  }

  /***************************************************************

*****************

  * 函數(shù)名稱:int main(void)

  * 函數(shù)功能: 主函數(shù)

  * 入口參數(shù): 無

  * 出口參數(shù): 無

  * 備 注:無

  ****************************************************************

***************/

  int main(void)

  {

  unsigned char LedFlag = 1; // 記錄LED狀態(tài)

  SystemInit(); /* 系統(tǒng)初始化,函數(shù)在system_LPC17xx.c文件夾中定義*/

  SysTick_Config(SystemFrequency/1000 - 1); /* 配置時鐘中斷,每1ms中斷一次*/

  /* 在core_cm3.h中定義*/

  PortInit(); /* 端口初始化*/

  while(1)

  {

  if(!LedFlag)

  {

  Led1On(); // 點亮LED

  }

  else

  {

  Led1Off(); // 熄滅LED

  }

  if(!KEY_VAL)

  {

  DelayMs(10);

  while(!KEY_VAL);

  LedFlag ^=1; // Led狀態(tài)改變一次

  }

  if(!KEY_EN) // 此處是為了測試搖桿按鍵的功能是否正常

  {

  DelayMs(10);

  while(!KEY_EN);

  Led8Neg(); // 點亮LED // Led狀態(tài)改變一次

  }

  }

  }

  上一節(jié)對程序沒有做過多的解釋,這里詳細分析一下,工程中包含的源文件如下圖所示:

  

Cortex-M3基礎學習

  工程中startup_LPC17XX.s是M3的啟動文件,啟動文件由匯編語言寫的,它的作用一般是下面這幾個:

  1)堆和棧的初始化

  2)向量表定義

  3)地址重映射及中斷向量表的轉移

  4)設置系統(tǒng)時鐘頻率

  5)中斷寄存器的初始化

  6)進入C應用程序

  工程中main.c是我寫的應用程序,也就是這次實驗的程序,core_cm3.c與core_cm3.h主要是M3外圍驅(qū)動源代碼與頭文件,使用時一般不需要修改,直接調(diào)用就可以。system_LPC17xx.c與system_LPC17xx.h是關于系統(tǒng)的文件,里面主要提供了系統(tǒng)初始化函數(shù)SystemInit(),文件中默認情況下定義的晶振的大小為12M,使用的是外部晶振,還使用了PLL0倍頻,關于倍頻的問題,以后慢慢再總結。芯片LPC1768的初始化主要包括時鐘配置,電源管理,功耗管理等。相比較而言,時鐘配置相對復雜,因為它包括兩個PLL倍頻電路,一個是主PLL0主要是為系統(tǒng)和USB提供時鐘,另一個是PLL1專門為USB提供48M時鐘,但也可以不使用它們。由于時鐘配置比較靈活,所以相以設置這些參數(shù)也比較復雜,但是這些在系統(tǒng)文件中已有明確的定義,所以想要變動時只需修改系統(tǒng)文件中相應的宏或函數(shù)即可。

  下面簡要總結一下main()函數(shù),首先是系統(tǒng)初始化函數(shù)SystemInit(),上面說過它在system_LPC17xx.c這個源文件中,這個函數(shù)主要完成了對時鐘的配置,系統(tǒng)功耗PCONP,時鐘輸出,flash加速等系統(tǒng)資源配置。如果要進行修改可以參考源文件的修改方法,雖然是英文注釋,但都非常簡單,有興趣的可以打開看看,不過一般情況下我們拿來直接用就好了不用修改的。

  函數(shù)SysTick_Config(SystemFrequency/1000 - 1) 是用來配置系統(tǒng)時鐘節(jié)拍的,它的原型在core_m3.c這個源文件中。實驗程序中用的延時函數(shù)都是硬件延時,其實就是系統(tǒng)節(jié)拍定時器所產(chǎn)生的。使用硬件延時的原因是1、不占用軟件系統(tǒng)資源,2、比較精確。系統(tǒng)定時器配置很簡單,使用也很方便,專為系統(tǒng)軟件或系統(tǒng)管理軟件提供間隔中斷。系統(tǒng)節(jié)拍定時器的時鐘源可以是內(nèi)核時鐘也,可以是外部時鐘,外部時鐘P3.26腳引入,當然想從這個引腳輸入時鐘,需要將這個引腳先配置成STCLK功能。系統(tǒng)節(jié)拍定時器是一個24位定時器,當計數(shù)值達到0時產(chǎn)生中斷。系統(tǒng)節(jié)拍定時器的功能就是為下一次中斷提供前提供一個固定時間間隔。由于節(jié)拍定時器是24位的,所以使用時不能與其它定時器混為一談,一定要注意定時時長的限制,不能超過界限。

  最后再說一下數(shù)據(jù)類型的問題,在8位機中數(shù)據(jù)位找一般就是8位的所以,定義變量時一般選用單字節(jié)處理速度會快些,但到了32位機中,數(shù)據(jù)位寬一般是32位的,所以定義變量時一般用4字節(jié)會好些。在core_cm3.c中有關于數(shù)據(jù)類型的定義,有興趣的可以打開看看?!?



關鍵詞: Cortex-M3

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