隨著工控技術的進步和市場競爭的加劇，開發(fā)人員通常需要在盡可能短的時間內設計出滿足用戶要求的測控系統(tǒng)。本文針對嵌入式系統(tǒng)的特點，以高性價比的32位ARM嵌入式處理器AT91RM9200為硬件核心，搭建了通用工控硬件平臺，在此平臺上移植嵌入式Linux操作系統(tǒng)和圖形界面開發(fā)環(huán)境MiniGUI。以此通用工控平臺為基礎，可以方便地構建工程應用所需的絕大部分自動測控系統(tǒng)。其應用無論是在性能還是在成本方面都極具競爭力，這預示著本平臺具有較好的應用前景。

本工控平臺在硬件上，選擇ATMEL公司的AT91RM9200微處理器，并對其最小系統(tǒng)及外圍部件進行設計，以適應當前工控現場更加豐富的技術要求，并結合工業(yè)測控Modbus協(xié)議，擴展多種通信接口，滿足用戶的通信需求。與此同時，選擇嵌入式Linux操作系統(tǒng)為測控軟件的開發(fā)提供了性能優(yōu)良軟件平臺。

通用工控硬件平臺設計

1 AT91RM9200微處理器最小系統(tǒng)構成

最小系統(tǒng)是保證微處理器可靠工作所必需的基本電路。基于AT91RM9200微處理器的最小嵌入式系統(tǒng)由微處理器AT91RM9200、電源電路、晶體振蕩器電路、復位電路、JTAG接口、存儲器模塊、串行調試接口等電路組成。至此就具備了設計開發(fā)一款基于ARM微處理器的通用工控平臺的硬件基礎。

2 硬件平臺外圍接口電路

利用AT91RM9200豐富的內置外設，可以方便的擴展外圍接口，如表2所示。

3 硬件平臺用戶接口

系統(tǒng)對外提供一個2*32針的標準3U插槽，共64針。3U插槽專門設計用于便攜式應用，特別適合作為一體化的移動控制器用于工業(yè)測控、產品線、運輸系統(tǒng)和交通控制系統(tǒng)的應用。