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程序的多任務(wù)和資源復(fù)用舉例

作者: 時間:2012-07-04 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

程序的舉例

有一臺機電設(shè)備,有兩個按鍵,控制設(shè)備的兩個不同部分。
現(xiàn)要求:
 每個按鍵按下,相應(yīng)控制程序運行。但兩個按鍵可以同時按下,就是說兩個控制程序可能
需要同時運行。使用一個89C52,如何編寫程序?

注:此程序不使用RTOS等操作系統(tǒng)。


/*程序說明:
 一)產(chǎn)生波形可以使用中斷中計數(shù)來產(chǎn)生精確的波形。
   本答案中為更能體現(xiàn)程序的問題,采用主程序循環(huán)產(chǎn)生。
 二)請?zhí)貏e注意,題意是兩個程序在并發(fā)運行,實際按本答案可以擴展到N個不同任務(wù)同時運行,在此就不討論。
  ?。▽Υ蟪绦蚪Y(jié)構(gòu)增加了很多其它的概念)
 三)因為在論壇上直接貼出,所以程序放在一個文件中。
   應(yīng)該按Timer.c, Key.c, Const.h(存放常量定義),Task1, Task2, Answer.c存放
*/
#include REG52.h>

/*Timer*/
bit fTimer0_2ms;  /*T0中斷產(chǎn)生的標志,準備傳遞給主循環(huán)*/
bit fSYS_2ms;   /*系統(tǒng)T0中斷產(chǎn)生的標志,12M,主循環(huán)使用*/
bit fSYS_20ms;   /*每20MS產(chǎn)生一次的消息*/

#define INT2MSCOUNT   10           /*產(chǎn)生2MS所需要的時間次數(shù)*/
unsigned char data mTimer_2msReg=INT2MSCOUNT;  /*產(chǎn)生2MS所需要的寄存器*/
#define INT20MSCOUNT  10           /*產(chǎn)生20MS所需要的時間次數(shù),在20MS基礎(chǔ)上*/
unsigned char data mTimer_20msReg=INT20MSCOUNT; /*產(chǎn)生20MS所需要的寄存器,在20MS基礎(chǔ)上*/

/*KEY*/
unsigned char data mKey1SwapTask;  /***按鍵任務(wù)寄存器***/
unsigned char data mKey2SwapTask;  /***按鍵任務(wù)寄存器***/
sbit iKey1=P1^0;           /*按鍵的輸入口*/
sbit iKey2=P1^1;

bit fKey1;             /*為簡單化,沒使用隊列保存鍵值,使用標志*/
bit fKey2;             /*為簡單化,沒使用隊列保存鍵值,使用標志*/


/*Task1*/
unsigned char data mTask1Id;    /*任務(wù)一的任務(wù)號*/
unsigned char data mTask1_1HzReg;  /*1hz時間寄存器*/
unsigned int data mTask1_2SReg;   /*2S時間寄存器*/
sbit oTask1=P1^2;          /*輸出方波口*/

/*Task2*/
unsigned char data mTask2Id;    /*任務(wù)二的任務(wù)號*/
unsigned char data mTask2_1p2HzReg; /*1.2hz時間寄存器*/
sbit oTask2=P1^3;          /*輸出方波口*/

/*---------------------------------------------------------------------------*/
/*產(chǎn)生以1MS為基礎(chǔ)的系統(tǒng)定時信號,T0作為基準定時器*/

/*************************************************
定時器T0初始化0.2MS,12M
*************************************************/
void Timer0_Init()
{
 TMOD|=0x2;      /*8位定時器*/

 TL0=TH0=~(200)+1;   /*12M*/

 TR0=1;
 ET0=1;
}

/*************************************************
定時器0的中斷服務(wù),產(chǎn)生fTimer0_2ms
*************************************************/
void timer0(void) interrupt 1 /*T0中斷*/
{
 mTimer_2msReg--;
 if(mTimer_2msReg==0){
  mTimer_2msReg=INT2MSCOUNT; /*產(chǎn)生1MS所需要的寄存器*/
  fTimer0_2ms=1;
 }
}

/*************************************************
控制消息fSYS_2ms
*************************************************/
void Timer0_MainLoop()
{
 fSYS_2ms=0;
 fSYS_20ms=0;

 if(fTimer0_2ms){
  fTimer0_2ms=0;       /*接收中斷過來的時間標志,轉(zhuǎn)換為消息*/
  fSYS_2ms=1;         /*此消息在一周內(nèi)有效,被外部程序復(fù)用*/
  /*產(chǎn)生20MS的消息*/
  mTimer_20msReg--;
  if(mTimer_20msReg==0){
    mTimer_20msReg=INT20MSCOUNT;  /*產(chǎn)生20MS所需要的寄存器,在20MS基礎(chǔ)上*/
    fSYS_20ms=1;
  }
 }
}


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