3.4應用程序的實現(xiàn)

　　GPS模塊通過串口輸出NMEAO183語句，而應用程序主要完成對GPS數(shù)據(jù)的采集與解析。NMEA0183輸出語句多達十余種，任意一種定位語句都包含一定的定位數(shù)據(jù)，由于以"$GPRMC"開頭的語句包含了本系統(tǒng)所需的所有定位信息，本系統(tǒng)只需研究該類型。該類型定位數(shù)據(jù)的各個符號位的含義如下所示。

表1 $GPRMC幀基本格式的描述

　　應用程序的整體設計流程如圖3所示。

圖3 軟件設計整體框圖

　　從圖3可以看出，系統(tǒng)開始運行后首先對串口的初始化就是對GPS模塊韌始化，包括設置波特率、數(shù)據(jù)位、校驗位等，然后開始接收GPS數(shù)據(jù)。即從串口讀數(shù)據(jù)。井將讀到的數(shù)據(jù)保存到BUF中；接著進入數(shù)據(jù)的解析和提取階段。通過BUF等不等于"c"判斷是苦為$GPRMC;若是，則開始提取經(jīng)緯度、時間等信息并存入結(jié)構(gòu)體GPS_DATA中。最后通過LCD顯示出來。

　　4 結(jié)束語

　　本文給出了基于ARM9和嵌入式操作系統(tǒng)Linux下，GPS定位系統(tǒng)的整體解決方案。包括了系統(tǒng)的整體設計，GPS模塊制作方案，開發(fā)平臺搭建以及GPS驅(qū)動程序和應用程序的設計。較市場上的車載定位系統(tǒng)相比，本設計在功能性、可擴展性和穩(wěn)定性上都有所提高。由本系統(tǒng)作為基礎，車載定位系統(tǒng)的下一步工作將可以專注于應用程序的編寫，包括提高GPS定位精度的算法，以及開發(fā)更加友好的人機交互界面。

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