引言

隨著信息家電和通訊設備的普及,作為與用戶交互的終端媒介,觸摸屏在生活中得到廣泛的應用。如何在系統(tǒng)中集成觸摸屏模塊以及在嵌入式操作系統(tǒng)中實現(xiàn)其驅(qū)動程序,都成為嵌入式系統(tǒng)設計者需要考慮的問題。本文主要介紹在三星S3C2410X微處理器的硬件平臺上進行基于嵌入式Linux的觸摸屏驅(qū)動程序設計。

硬件實現(xiàn)方案

SPI接口是Motorola推出的一種同步串行接口,采用全雙工、四線通信系統(tǒng),S3C2410X是三星推出的自帶觸摸屏接口的ARM920T內(nèi)核芯片,ADS7843為Burr-Brown生產(chǎn)的一款性能優(yōu)異的觸摸屏控制器。本文采用SPI接口的觸摸屏控制器ADS7843外接四線電阻式觸摸屏,這種方式最顯著的特點是響應速度更快、靈敏度更高,微處理器與觸摸屏控制器間的通訊時間大大減少,提高了微處理器的效率。ADS7843與S3C2410的硬件連接如圖1所示,鑒于ADS7843差分工作模式的優(yōu)點,在硬件電路中將其配置為差分模式。

圖1 觸摸屏輸入系統(tǒng)示意圖

嵌入式Linux系統(tǒng)下的驅(qū)動程序

設備驅(qū)動程序是Linux內(nèi)核的重要組成部分,控制了操作系統(tǒng)和硬件設備之間的交互。Linux的設備管理是和文件系統(tǒng)緊密結合的,各種設備都以文件的形式存放在/dev目錄下,成為設備文件。應用程序可以打開、關閉、讀寫這些設備文件,對設備的操作就像操作普通的數(shù)據(jù)文件一樣簡便。為開發(fā)便利、提高效率,本設計采用可安裝模塊方式開發(fā)調(diào)試觸摸屏驅(qū)動程序。

設備驅(qū)動在加載時首先需要調(diào)用入口函數(shù)init_module(),該函數(shù)完成設備驅(qū)動的初始化工作。其中最重要的工作就是向內(nèi)核注冊該設備,對于字符設備調(diào)用register_chrdev()完成注冊,對于塊設備需要調(diào)用register_blkdev()完成注冊。注冊成功后,該設備獲得了系統(tǒng)分配的主設備號、自定義的次設備號,并建立起與文件系統(tǒng)的關聯(lián)。字符設備驅(qū)動程序向Linux內(nèi)核注冊登記時,在字符設備向量表chrdevs中增加一個device_struct數(shù)據(jù)結構條目,這個設備的主設備標識符用作這個向量表的索引。向量表中的每一個條目,即一個device_struct數(shù)據(jù)結構包括兩個元素：一個登記的設備驅(qū)動程序的名稱的指針和一個指向一組文件操作的指針。這塊文件操作本身位于這個設備的字符設備驅(qū)動程序中,每一個都處理特定的文件操作,比如打開、讀寫和關閉。所謂登記,就是將由模塊提供的file_operations結構指針填入device_struct數(shù)據(jù)結構數(shù)組的某個表項。登記以后,位于上層的模塊(內(nèi)核)可以“看見”這個模塊了。但是,應用程序卻還不能“看見”它,因而還不能通過系統(tǒng)調(diào)用它。要使應用程序能“看見”這個模塊或者它所驅(qū)動的設備,就要在文件系統(tǒng)中為其創(chuàng)建一個代表它的節(jié)點。通過系統(tǒng)調(diào)用mknod()創(chuàng)建代表此項設備的文件節(jié)點——設備入口點,就可使一項設備在系統(tǒng)中可見,成為應用程序可以訪問的設備。另外,設備驅(qū)動在卸載時需要回收相應的資源,令設備的相應寄存器值復位并從系統(tǒng)中注銷該設備。

Linux操作系統(tǒng)通過系統(tǒng)調(diào)用和硬件中斷完成從用戶空間到內(nèi)核空間的控制轉移。設備驅(qū)動模塊的功能就是擴展內(nèi)核的功能,主要完成兩部分任務：一個是系統(tǒng)調(diào)用,另一個是處理中斷。圖2是一個設備驅(qū)動模塊動態(tài)掛接、卸載和系統(tǒng)調(diào)用的全過程。系統(tǒng)調(diào)用部分則是對設備的操作過程,比如open,read,write,ioctl等操作,設備驅(qū)動程序所提供的這組入口點由幾個結構向系統(tǒng)進行說明,分別是file_operations數(shù)據(jù)結構、inode數(shù)據(jù)結構和file 數(shù)據(jù)結構。內(nèi)核內(nèi)部通過file結構識別設備,通過file_operations數(shù)據(jù)結構提供文件系統(tǒng)的入口點函數(shù),也就是訪問設備驅(qū)動的函數(shù),結構中的每一個成員都對應著一個系統(tǒng)調(diào)用。在嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)中,我們一般僅僅實現(xiàn)其中幾個接口函數(shù)：read、write、open、ioctl及release就可以完成應用系統(tǒng)需要的功能。寫驅(qū)動程序的任務之一就是完成file_operations中的函數(shù)指針。

觸摸屏驅(qū)動程序設計

觸摸屏驅(qū)動程序中重要數(shù)據(jù)結構

typedef struct {

unsigned short pressure;

unsigned short x;

unsigned short y;

unsigned short pad;

} TS_RET;

typedef struct {

unsigned int PenStatus;

TS_RET buf[MAX_TS_BUF];

unsigned int head, tail;

wait_queue_head_t wq;

spinlock_t lock;

} TS_DEV;

static struct file_operations s3c2410_fops = {

owner: THIS_MODULE,

open: s3c2410_ts_open,

read: s3c2410_ts_read, release: s3c2410_ts_release,

poll: s3c2410_ts_poll, };

在程序中有三個重要的數(shù)據(jù)結構：用于表示筆觸點數(shù)據(jù)信息的結構TS_RET,表示ADS7843中有關觸摸屏控制器信息的結構TS_DEV,以及驅(qū)動程序與應用程序的接口file_operations結構的s3c2410_fops。