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直流伺服電機(jī)速度控制原理

作者: 時間:2011-06-16 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

直流伺服電機(jī)速度控制原理


                  直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

  1、直流電機(jī)的輸出電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式為:
  
  2、控制直流伺服電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩和速度的方法有兩種:

  *改變電樞電壓Ua即改變電樞電流Ia的方法;
  *改變勵磁電流If即改變磁通ф的方法。

  3、常用調(diào)節(jié)電樞電壓的方法
  
  優(yōu)點(diǎn):一元函數(shù),線性較好,控制方便;響應(yīng)速度快;輸出轉(zhuǎn)矩大。

伺服電機(jī)相關(guān)文章:伺服電機(jī)工作原理




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