圖7 系統(tǒng)主程序流程圖

　　4. 1 數(shù)據(jù)采集

　　記錄儀讀取到原始數(shù)據(jù)后，根據(jù)脈沖量和車(chē)輛特征系數(shù)等能夠計(jì)算出總累計(jì)行駛里程、最近2 個(gè)日歷天的累計(jì)行駛里程、最近360 小時(shí)內(nèi)的累計(jì)行駛里程、每200 毫秒的速度和每分鐘的速度。

　　記錄儀采集的脈沖來(lái)自于速度傳感器，該速度傳感器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生8 個(gè)脈沖，而車(chē)輛在每公里使速度傳感器旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)由車(chē)輛特征系數(shù)決定。記錄儀根據(jù)所記錄的脈沖數(shù)，可以得到車(chē)輛行駛的里程。

　　由脈沖數(shù)計(jì)算出行駛速度，只要先由脈沖數(shù)計(jì)算得到里程數(shù)，再除以時(shí)間，即可得到速度。

　　4. 2 GPRS 設(shè)計(jì)

　　M22 支持GPRS CLASS4 ， 即下行速度42. 8 Kbp s ，上行速度21. 4 Kbp s.同時(shí)，M22 也支持嵌入式的TCP/ IP 協(xié)議。這個(gè)嵌入式的TCP/ IP協(xié)議解決了從命令模式連接到數(shù)據(jù)傳輸模式的一個(gè)比較復(fù)雜的過(guò)程。

　　因?yàn)橛辛饲度胧降腡CP/ IP ，所以可以實(shí)時(shí)的傳輸大量汽車(chē)記錄數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛的運(yùn)行情況。使用TCP 協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信時(shí)，必須要經(jīng)過(guò)三個(gè)階段，第一個(gè)階段是連接建立階段，第二個(gè)階段是數(shù)據(jù)收發(fā)階段，第三個(gè)階段是連接釋放階段。

　　本系統(tǒng)中發(fā)送短消息采用而PDU 模式，因?yàn)樗粌H支持中文短信，也能發(fā)送英文短信。PDU模式收發(fā)短信可以使用3 種編碼： 72bit 、82bit 和UCS2 編碼。

　　5 結(jié) 論

　　本設(shè)計(jì)是在傳統(tǒng)記錄儀上，添加GPS ， GPRS模塊，并對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試的結(jié)果是能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位（民用標(biāo)準(zhǔn)） 、遠(yuǎn)程監(jiān)控、電子狗及數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?，?shí)現(xiàn)了基本記錄儀與GPS 導(dǎo)航一體化，滿(mǎn)足系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。