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機器人機械手在工業(yè)機器人末端裝配中的應用案例分享

作者: 時間:2023-11-28 來源:奧特美旭 收藏

某汽車制造廠在生產線上采用工業(yè)進行自動化裝配。在裝配過程中,需要將各種零部件準確地抓取并放置到指定位置,這需要工業(yè)的末端執(zhí)行器具備高精度、高穩(wěn)定性和快速響應的能力。為了滿足這些要求,該制造廠決定采用機械手作為工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器。

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/202311/453368.htm

  二、應用方案

  方案設計

  該汽車制造廠選用了兩臺6軸工業(yè)機器人(以下簡稱機械手)作為末端執(zhí)行器。機械手具有高精度、高速度和高靈活性的特點,可以適應各種不同的裝配任務。在機械手的抓取和放置過程中,采用了真空吸盤來吸取零部件,并通過壓力和位置傳感器來檢測抓取和放置的位置和力度。

  方案實施

  在方案實施階段,該制造廠對機械手進行了精確的調試和校準,以確保機械手的運動精度和穩(wěn)定性。此外,為了確保機械手的安全性,制造廠還為機械手配備了防護裝置和緊急停機按鈕。

  在裝配過程中,機械手將各種零部件準確地抓取并放置到指定位置。其中,一些零部件的形狀和尺寸各不相同,機械手通過感知和識別系統(tǒng)能夠自適應地調整其動作和位置,確保裝配的準確性和一致性。

  三、應用效果

  采用機器人機械手作為工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器后,該汽車制造廠的自動化裝配線取得了以下效果:

  提高了生產效率:機械手可以快速準確地抓取和放置零部件,加快了裝配速度,提高了生產效率。

  降低了勞動強度:工人不再需要從事重復的裝配任務,減輕了勞動強度,提高了工作舒適度。

  提高了產品質量:機械手具有高精度和高穩(wěn)定性的特點,可以避免人為因素對裝配質量的影響,提高了產品質量。

  降低了生產成本:采用機械手可以減少人力成本和培訓成本,同時可以提高生產效率和質量,從而降低了整體生產成本。

  綜上所述,機器人機械手在工業(yè)機器人末端裝配中具有廣泛的應用前景。通過采用高精度、高穩(wěn)定性和快速響應的機械手作為末端執(zhí)行器,可以顯著提高生產效率和質量,降低生產成本,提高企業(yè)的競爭力。  




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