全球領先的光學解決方案供應商艾邁斯歐司朗集團（ams AG）近日宣布，推出Belago 1.1點陣投射器，進一步擴展其3D傳感產品組合。

●   Belago 1.1點陣投射器集VCSEL芯片、光學器件和堅固耐用的封裝于一體；

●   元器件推動環(huán)境的高分辨率圖像繪制，以協助機器人避免與人或障礙物碰撞；

●   Belago 1.1拓展了艾邁斯歐司朗在三大3D傳感方式的產品組合。

如今，機器人、協作機器人、自動導引車變得越來越先進，能夠執(zhí)行比過去更多的任務。3D傳感器技術領域的技術進步，是推動這一趨勢快速發(fā)展的重要力量，尤其在核心元器件紅外光源領域，發(fā)揮重要作用。艾邁斯歐司朗最新推出的Belago 1.1點陣投射模塊，將VCSEL芯片、微透鏡陣列（MLA）和緊湊結實的封裝集成在一起，在機器人和自動導引車（AGV）的主動立體視覺（ASV）的系統中實現環(huán)境傳感，表現出色。

“無論是智能掃地機、自動割草機等消費類機器人，還是工業(yè)AGV以及自主移動機器人，在環(huán)境中活動時都需要‘視覺’?！卑~斯歐司朗產品經理Matthias Gloor解釋道，“我們的Belago 1.1點陣投射技術有助于構建周圍環(huán)境的高分辨率全景圖，采用可供客戶輕松集成的封裝，實現高效障礙物檢測，從而為機器人提供精確的視覺功能。”

主動立體視覺使用兩個特殊的紅外攝像頭，從而讀取點陣投射到人眼不可見的特定視場上的圖案。通過比較兩個攝像頭中場景的視角，計算出深度，進而生成高質量3D圖。如果機器人前面有物體，會在3D圖像上顯示出來，并且允許機器人采取行動，如停止前行或繞過障礙物。

Belago 1.1點陣投射器擴展了艾邁斯歐司朗的全面3D傳感產品組合。該產品集合了VCSEL芯片、光學器件和小巧封裝于一體，大大減少了系統制造商的集成工作。圖像：艾邁斯歐司朗

微透鏡陣列提供特殊的點陣圖案

紅外VCSEL和專有光學系統（微透鏡陣列，MLA）相互結合，產生5,000個單獨的光點，從而繪制出Belago 1.1的半隨機高密度點陣模型。這種交互還確保了兩個紅外攝像頭捕捉到高對比度圖像，進而保證產生高質量環(huán)境圖像。Belago 1.1發(fā)出波長為940納米的光，并實現了可高達750 mW的光功率。機器人能夠實時并可靠地檢測到1-3米的路線距離，從而避免碰撞。點陣投射器將VCSEL芯片、微透鏡陣列和封裝組合在一個元器件中，大大減少了系統制造商的集成工作。4.2 mm x 3.6 mm x 3.3 mm的小巧尺寸為客戶開發(fā)節(jié)省空間的系統設計提供了便利。此外，還集成了一個獨立的安全機制（稱為互鎖），可確保人眼安全。該機制能夠檢測光學器件是否存在損壞或被拆除，如果有，則立即關閉光源。

使用于3D系統中的Belago 1.1點陣投射器支持需要高分辨率三維圖的其他未來市場應用領域，如用于門禁和支付終端的臉部識別身份驗證。此外，對于其他應用也不在話下，例如物流鏈中使用攝像頭測量體積，在游戲、家庭健身和設備控制等消費電子產品中實現手勢檢測等等。

為了評估Belago 1.1點陣投射器以及內置該投影的主動立體視覺系統的3D性能，艾邁斯歐司朗提供3D攝像頭評估套件Hermes。該套件旨在幫助客戶進行元器件和系統評估。借助額外的軟件開發(fā)套件，Hermes可輕松集成到各種環(huán)境，以方便在實驗室構建概念驗證。除Belago 1.1外，艾邁斯歐司朗還有針對三大3D傳感方式的照明模塊和傳感器產品組合——主動立體視覺（ASV）、結構光（SL）和飛行時間（ToF）。

作為主動立體視覺解決方案的一部分，Belago 1.1支持創(chuàng)建環(huán)境的高分辨率三維圖，幫助移動機器人避免與人或其他車輛（叉車）碰撞。圖像：艾邁斯歐司朗