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鐘南山團(tuán)隊(duì)聯(lián)合研發(fā)咽拭子采樣機(jī)器人取得階段性進(jìn)展

作者: 時(shí)間:2020-03-11 來(lái)源:央視 收藏

近日,由院士團(tuán)隊(duì)與沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所聯(lián)合發(fā)起的新型智能化系統(tǒng)研發(fā)完成,并在首期臨床試驗(yàn)中實(shí)現(xiàn)對(duì)受試者的有效采樣且采樣力度均勻,取得階段性進(jìn)展。 

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/202003/410791.htm

新型智能化系統(tǒng)由蛇形機(jī)械臂、雙目?jī)?nèi)窺鏡、無(wú)線傳輸設(shè)備和人機(jī)交互終端構(gòu)成。機(jī)器人以遠(yuǎn)程人機(jī)協(xié)作的方式,可以輕柔、快速地完成咽部組織采樣任務(wù)。

該機(jī)器人系統(tǒng)于2月28日于廣州醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院正式應(yīng)用于受試者的檢測(cè),至今已開(kāi)展首期20例受試者的臨床試驗(yàn),采集樣本80份。細(xì)胞學(xué)檢測(cè)結(jié)果顯示,機(jī)器人咽拭子采樣可以達(dá)到較高的質(zhì)量,一次成功率大于95%,能夠?qū)崿F(xiàn)有效采樣且采樣力度均勻,受試者咽部均無(wú)紅腫、出血等不良反應(yīng)。

該項(xiàng)研究聚焦于與人體組織直接接觸的操作型機(jī)器人,有利于避免醫(yī)務(wù)人員感染、提升生物樣本采集的規(guī)范性、保證標(biāo)本質(zhì)量。

日前,團(tuán)隊(duì)首次為確證陽(yáng)性病人進(jìn)行機(jī)器人咽拭子。



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