如何設(shè)計基于AT89C51型單片機的CAN總線智能節(jié)點?
5 結(jié)束語
在CAN總線的開發(fā)試驗過程中,筆者掌握了CAN總線智能節(jié)點的設(shè)計,并在實踐中進行了應(yīng)用。通過應(yīng)用證明,CAN總線具有以下優(yōu)點:組網(wǎng)自由,擴展性強;自動錯誤界定,簡化了通信的操作;可根據(jù)數(shù)據(jù)內(nèi)容確定優(yōu)先權(quán),解決通信的實時性問題。此外,CAN網(wǎng)絡(luò)已在眾多工業(yè)控制系統(tǒng)中應(yīng)用,尤其在傳輸速率較高而且對實時性及可靠性要求高的場合,CAN總線將有廣闊的應(yīng)用前景。本文來源于《某型控制系統(tǒng)信號信息傳輸改進研究》課題組,組長是劉永鴻教授,副組長是張文宏副教授,主要參與者有黃晨副教授、趙勇講師、李金剛研究生。
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