FPGA應(yīng)用：賽靈思激光雷達(dá)市場(chǎng)占據(jù)主導(dǎo)地位

　　賽靈思的芯片不僅用于幾家主要的tier one激光雷達(dá)產(chǎn)品中，同時(shí)也被多數(shù)新創(chuàng)公司的設(shè)計(jì)采用。Angela Suen介紹說(shuō)，賽靈思身為新興激光雷達(dá)傳感器的領(lǐng)頭羊，F(xiàn)PGA產(chǎn)品可以基于硬件和軟件的更新，加入FPGA技術(shù)的新興激光雷達(dá)傳感器預(yù)計(jì)占市場(chǎng)份額90%以上，可以滿足多家知名一級(jí)供應(yīng)商和大多數(shù)的初創(chuàng)企業(yè)，讓想要執(zhí)行自家專有成像處理演算法的汽車OEM實(shí)現(xiàn)差異化。

　　在ADAS輔助駕駛系統(tǒng)的性能安全上，不論是提供高級(jí)ADAS功能著稱的特斯拉還是主打ADAS技術(shù)的 Moileye在自動(dòng)駕駛中都頻發(fā)事故，出現(xiàn)這種問(wèn)題的原因賽靈思也進(jìn)行了分析。

　　Andy Luo向OFweek電子工程網(wǎng)編輯表示，出現(xiàn)這些情況主要是因?yàn)樯窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練未遇到這種CASE，或者收集的CASE不足。中國(guó)跟其他國(guó)家的路況完全不一樣，即使有些國(guó)外最好的車在中國(guó)也無(wú)法工作，所以在面對(duì)中國(guó)市場(chǎng)時(shí)，各廠商需要采集非常多的資料和信息去做神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練。

　　而在輔助駕駛的可靠和安全性方面，賽靈思認(rèn)為要結(jié)合傳感器融合技術(shù)，比如攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)的融入，使車與車，車與基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行通信。此外，輔助駕駛的可靠性和安全性與車產(chǎn)品自身質(zhì)量也有很大關(guān)系，例如在高溫環(huán)境下，結(jié)溫125度的狀況，與功能安全設(shè)計(jì)好不好有很大關(guān)系，這意味著在故障出現(xiàn)時(shí)能否及時(shí)診斷、解決。而賽靈思對(duì)功能安全花費(fèi)了很大功夫，賽靈思通過(guò)提供功能安全開(kāi)發(fā)包，提供參考設(shè)計(jì)，以及各種器件參考模型以提高輔助駕駛系統(tǒng)的功能安全。

　　CNN模型： 賽靈思結(jié)合深鑒科技打造全套的SDK

　　兩周前賽靈思幫助戴姆勒為汽車系統(tǒng)提供了時(shí)延極低且功率高效的解決方案，之后完成收購(gòu)在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí)有著很深造詣的深鑒科技，賽靈思表示將結(jié)合深鑒科技的技術(shù)，把DPU IP與SDSoC集成相結(jié)合，在生成的SDSOC平臺(tái)上，實(shí)時(shí)多傳感器與多網(wǎng)絡(luò)，將CNN與計(jì)算機(jī)視覺(jué)集成相融合，而賽靈思在優(yōu)化好的CNN IP-ISA基礎(chǔ)上，通過(guò)功能強(qiáng)大的PE陣列和靈活的數(shù)據(jù)控制流，可以通用支持各種各樣的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，相當(dāng)于一個(gè)完整的工具鏈，提供了全套的SDK，使得整體性能提高。

　　系統(tǒng)在壓縮、編譯與運(yùn)行時(shí)，CNN系統(tǒng)級(jí)的優(yōu)化，大大提升了多核原生架構(gòu)的性能，Caffe或TensorFlow這樣的深度學(xué)習(xí)框架將使用較大的圖像數(shù)據(jù)集對(duì)CNN圖形進(jìn)行訓(xùn)練 ，通過(guò)多次迭代而對(duì)各個(gè)系數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，從而檢測(cè)圖像中的具體特征。

　　嵌入式解決方案：面向ADAS和自動(dòng)駕駛應(yīng)用的創(chuàng)新

　　ADAS和自動(dòng)駕駛應(yīng)用的創(chuàng)新，要?dú)w功于賽靈思在ADAS和自動(dòng)駕駛方面的嵌入式視覺(jué)(包括深度學(xué)習(xí))的解決方案和案例上。

　　嵌入式視覺(jué)解決方案，將是汽車實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)因素。第一步是要采用多個(gè)攝像頭和圖像傳感器，而汽車解析來(lái)自這些圖像的內(nèi)容并且相應(yīng)采取行動(dòng)也至關(guān)重要。要做到這一點(diǎn)，嵌入式視覺(jué)處理器的硬件必須經(jīng)過(guò)性能優(yōu)化，同時(shí)保持低功耗。

　　針對(duì)ADAS應(yīng)用，Zynq MPSoC將高度并行化的硬件圖像處理和分析加速功能與基于軟件的算法配置和控制功能緊密結(jié)合在一起。

　　賽靈思通過(guò)UltraRAM?增加視頻緩沖的作用讓吞吐量實(shí)現(xiàn)了最大化，利用片上層到層數(shù)據(jù)流，可以讓時(shí)延大大縮短的同時(shí)也擴(kuò)展了內(nèi)存可用度。在計(jì)算處理幀的時(shí)間上，軟件的執(zhí)行速度提升了4倍，使用賽靈思加速OpenCV庫(kù)進(jìn)行提速使用xfDense OptFlow 將光流從庫(kù)遷移到PL，最后優(yōu)化算法，處理更小的Rol，達(dá)到整合各項(xiàng)功能的作用。

　　加碼大中華區(qū)：開(kāi)啟賽靈思自動(dòng)駕駛新篇章

　　面對(duì)國(guó)內(nèi)外AI和智能市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)，賽靈思向OFweek電子工程網(wǎng)編輯表示，AI行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系會(huì)一直存在，但FPGA是一個(gè)不可取代的技術(shù)，在低延時(shí)、低功耗、低成本上持續(xù)有優(yōu)勢(shì)，在汽車領(lǐng)域會(huì)將賽靈思技術(shù)和深度學(xué)習(xí)進(jìn)行融合，并已逐步應(yīng)用于前攝攝像頭、自動(dòng)泊車、駕駛員長(zhǎng)時(shí)間疲勞駕駛監(jiān)測(cè)等方面。

　　目前中美兩國(guó)市場(chǎng)的發(fā)展都非常令人振奮，機(jī)遇巨大，早在今年4月20日，賽靈思宣布首次在中國(guó)大陸和臺(tái)灣成立賽靈思大中華地區(qū)，據(jù)Maria Tang介紹，賽靈思將增加在大中華區(qū)的銷售力量，針對(duì)大中華地區(qū)重點(diǎn)投入，對(duì)組織架構(gòu)等方面的內(nèi)部問(wèn)題也將進(jìn)行加強(qiáng)和調(diào)整。賽靈思認(rèn)為中國(guó)市場(chǎng)的發(fā)展非?？?，在創(chuàng)新方面有高校和人才等非常好的資源優(yōu)勢(shì)，未來(lái)還將繼續(xù)在中國(guó)市場(chǎng)關(guān)注和投資其他很有前途的創(chuàng)業(yè)型、創(chuàng)新型的企業(yè)。

　　Andy Luo介紹到，賽靈思的技術(shù)應(yīng)用于汽車、無(wú)線基礎(chǔ)設(shè)施、有線通信、音視頻與廣播、航空航天、工業(yè)科學(xué)與醫(yī)療、測(cè)試測(cè)量與仿真、消費(fèi)類電子等行業(yè)，將會(huì)對(duì)我們的生活帶來(lái)非常大的影響。賽靈思主旨是打造“自適應(yīng)的智能世界”，將超越 FPGA 的局限，推出高度靈活且自適應(yīng)的全新處理器及平臺(tái)產(chǎn)品系列，為用戶從端點(diǎn)到邊緣再到云端多種不同技術(shù)的快速創(chuàng)新提供支持。