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人腦思維有望實現(xiàn)對機器人的直接控制

作者: 時間:2018-02-24 來源:解放軍報 收藏

  近日,美國波士頓大學(xué)和麻省理工學(xué)院聯(lián)合研發(fā)出全新的反饋系統(tǒng),可使適應(yīng)人類思維模式,實現(xiàn)人腦對的實時直接控制。

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/201802/375994.htm

  將人類語言翻譯成信號非常困難,常用方法是使用腦電圖掃描儀作為腦機接口,實現(xiàn)人腦對機器人的控制。但這種操縱需要按照計算機可以識別的特定方式“思考”,效率較低。研究人員使用名為“Baxter”的人形機器人作為被控制端,在操縱者的注視下執(zhí)行二元分類任務(wù),機器人通過腦電圖掃描儀實時監(jiān)測操縱者大腦電位的變化,利用機器學(xué)習(xí)算法快速準(zhǔn)確分析腦電波信號。

  當(dāng)操作者看到機器人工作出現(xiàn)錯誤時,腦電波信號會發(fā)生特定變化,機器人一旦檢測到這種“錯誤相關(guān)電位”,反饋系統(tǒng)便會促使其糾正錯誤。且這種“錯誤相關(guān)電位”信號與機器人錯誤的嚴(yán)重程度成正比,具備定量化的可能。

  目前這套系統(tǒng)還只能運用于二元分類任務(wù),研究人員正在升級該系統(tǒng),使其能運用于更復(fù)雜的任務(wù)。



關(guān)鍵詞: 機器人

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