電機驅動電路的作用：

　　電機驅動電路的作用指通過控制電機的旋轉角度和運轉速度，以此來實現(xiàn)對占空比的控制，來達到對電機怠速控制的方式。

　　電機驅動電路原理圖及電路控制方案：

　　電機驅動電路既可通過繼電器或功率晶體管驅動，也可利用可控硅或功率型MOS場效應管驅動。為了適應不同的控制要求(如電機的工作電流、電壓，電機的調(diào)速，直流電機的正反轉控制等)，下面介紹幾種電機驅動電路，以滿足以上要求：

　　圖1電路利用了達林頓晶體管擴大電機驅動電流，圖示電路將BG1的5A擴流到達林頓復合管的30A，輸入端可用低功率邏輯電平控制。上述電路采用的驅動方式屬傳統(tǒng)的單臂驅動，它只能使電機單向運轉，雙臂橋式推挽驅動可使控制更為靈活。

　　圖2為一款單端邏輯輸入控制的橋式驅動電路，它控制電機正反轉工作，這個電路的另一個特點是控制供電與電機驅動供電可以分開，因此它較好地適應了電機的電壓要求。

　　圖3也為單端正負電平驅動橋式電路，它采用雙組直流電源供電，該電路實際是兩個反相單臂驅動電路的組合。圖3也能控制電機的正反轉。

　　圖4電路以達林頓管為基礎驅動電機的正反轉，它由完全對稱的兩部分組成。當A、B兩輸入端之一為髙電平，另一端為低電平時，電機正轉或反轉;當兩輸入端同為高或低電平時，電機停轉;如采用脈寬調(diào)制，則可控制電機的轉速，因此圖4具有四種組合輸入狀態(tài)，電機卻可以產(chǎn)生五種運行狀態(tài)。這里箝位二極管D1、D2的加入具有重要的作用，它使達林頓管BG2,BG3不會產(chǎn)生失控，這在大功率下運轉時更顯安全。本電路的另一特點是輸入控制邏輯電平的高低與電機的直流工 作電壓無關，用TTL標準電平就能可靠地控制。

　　與圖4相比，圖5的橋式驅動電路更為有趣，其一它是以低電平觸發(fā)電機運轉;其二控制端A、B具有觸發(fā)鎖定功能;其三具有多種保護，如D1、D2的觸發(fā)鎖定，D3—D6的功率管集電極保護等。因此本電路只有三種輸入狀態(tài)有效，電機仍有五種工作狀態(tài)。D1 ,D2的作用是：若A為低電平時，BG1、BG2、BG5導通，BG2集電極的髙電平將通過D2封鎖B端的輸入，保證BG6截止，若本電路采用TTL電路觸發(fā)，必須選用集電極開路門電路。

　　因電機對供電穩(wěn)定的要求并不高，圖6的驅動電路不失為一種交流供電方案，交流電經(jīng)全橋整流后，驅動并聯(lián)使用的MOS場效應管Q1、Q2，R3、C1起濾波作用;續(xù)流二極管D用以防止高電壓對Q1、Q2的破壞。

　　圖7利用可控硅的整流特性驅動直流電機，本電路僅適用于小功率電機調(diào)速，R2，C3的濾波網(wǎng)絡可以吸收電機的反電動勢保護SCR，C2與L組成的濾波器，能抑制電網(wǎng)干擾。

　　用集成電路驅動電機的情況也較多，和一般的三端穩(wěn)壓器直接驅動不同，圖8電路使電機可以獲得從0V至7V的驅動電壓，因而具有低壓調(diào)速性能，IC1為 正輸出的固定穩(wěn)壓器，IC2為可調(diào)負輸出的四端穩(wěn)壓器，調(diào)節(jié)R1可以使電機獲得零電壓，由于IC2的散熱片內(nèi)部與輸入端相連，因此IC1, IC2可用公共散熱器，以適應低壓工作。

　　圖9采用功率型運放驅動電機，屬橋式驅動電路，控制信號從R1，R2，RP1, RP2組成的惠斯登電橋臂上得到，若RP2用于信號的檢測，電機對RP1進行反饋跟蹤調(diào)節(jié)，則可實現(xiàn)誤差比例控制，這里LM378可提供最大達1A的驅動電流，本電路在伺服系統(tǒng)中具有廣泛的應用。