用于安全泊車的“特效技術”
360度無死角
全景攝像頭系統(tǒng)包括四個小型的近距離攝像頭。前后各一個,另外兩個被嵌入兩邊的外后視鏡中,每個攝像頭擁有190度視場角,確保能獲取汽車周邊的全景畫面。其獨創(chuàng)性之處在于成像結合了現(xiàn)實和虛擬世界,駕駛者看見的是包含各種設計特性細節(jié)的3D逼真影像,車身轉向和方向盤轉動也以動畫圖像的方式呈現(xiàn)。但同時,汽車周邊的即時環(huán)境以實時圖像的形式展現(xiàn)。駕駛者可以在觸摸屏上選擇幾乎所有角度的影像,來查看車前、后、側方或俯視的畫面。無論駕駛員何時選擇新的視角,攝像頭都能發(fā)現(xiàn)車周最佳的角度。同時,現(xiàn)有的大量計算能力可以持續(xù)展示車輛周圍的實時畫面。
這項技術遇到的最大挑戰(zhàn)則在于:如何使屏幕上的成象更加的真實。為了使多個攝像頭重疊部分的成像集合在一起時不變形,開發(fā)人員絞盡腦汁,開發(fā)出了可根據(jù)視角動態(tài)調(diào)整成像邊界的最新技術。據(jù)此,博世也成為了第一家提供這種技術的供應商。即便某些時候多個圖像交織在一起,這項技術也可以幫助成像清晰易辨。此外,行車電腦可以將攝像頭成像與超聲波傳感器反饋的距離信息進行數(shù)據(jù)融合。通過得到的數(shù)據(jù),博世就可以生成一個環(huán)繞虛擬汽車模型的三維線框圖,而它的形狀可根據(jù)環(huán)境變化而改變,之后近距離攝像頭傳來的實時影像便會被投射在線框上。“這和電影中使用的特效其實是同一種技術”,Hoheisel 博士這樣說道。和二維系統(tǒng)不同的是,這種三維系統(tǒng)可以刻畫物體的高度信息,比從上往下以鳥瞰圖的形式更加逼真。這對于駕駛者來說有兩點利好:一是觸屏上的成像可以顯示地平線,駕駛者就可以更好地定向。二是即便是很小的障礙物也可以被輕松發(fā)現(xiàn)。
車庫中的自動泊車
近距離攝像頭和超聲波傳感器提供的數(shù)據(jù)可以使汽車自動駕駛,比如進出私人車庫。駕駛者只需輕按車鑰匙上的按鈕就可以在車外操控汽車,這使得駕駛者在停車空間不夠時無需擠進擠出。無論車身是否停正,在最遠四米開外的位置,博世中央電子控制單元就可以通過近距離攝像頭檢測到車庫門是否開啟,必要時入庫角度還可以在正負20度的范圍內(nèi)自動調(diào)整。全景攝像頭系統(tǒng)則會計算最終停車位置與當下位置的關系。有了傳感器的數(shù)據(jù),行車電腦可以持續(xù)監(jiān)控汽車的行車環(huán)境,從而防止入庫過程中可能發(fā)生的碰撞。
自動泊車始于汽車本身,但博世的目標看得更遠。例如博世主動停車場管理技術,讓尋找停車位不再困難。路面上安置的博世傳感器可以檢測到是否還有空余停車位。傳感器會將這些信息轉發(fā)到服務器上,而這些信息會被發(fā)布在實時地圖上,駕駛者就可以在網(wǎng)上找到這張地圖,從而了解空車位的精確位置。通過與戴姆勒公司的聯(lián)手,博世將這項技術延伸到了更遠。博世與戴姆勒的共同目標非常遠大,就是希望掀起一場停車的革命。傳統(tǒng)的停車再找車的模式將會被取代,汽車可以自行找到空車位,當駕駛者返回時再自動駛回下客點。朝著這個目標,博世正在開發(fā)停車場所需的基礎設施,包括車位傳感器,攝像頭及通訊技術。博世同時也負責研發(fā)控制停車操作的車內(nèi)通訊單元,并與戴姆勒一起定義現(xiàn)有汽車部件的接口。
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