工業(yè)4.0希望建立一個標準的通訊協議體系。然而當今工業(yè)通訊協議的江湖可謂門派林立群雄逐鹿。每個協議組織及其背后的廠家公司都在努力，將自己的心法（算法）修煉得更快（通訊吞吐量與通訊速度）、更準（實時性與容錯性）、更穩(wěn)（安全性與穩(wěn)定性）、更多才多藝好看好玩好用。
這些門派之間有錯綜復雜的關聯，以下是小弟我最新整理的歐美工業(yè)通訊協議關系布局圖：



搞清楚這些協議之間的相互關系及其各自特性，我們就能有的放矢地進行方案設計與學習！
總的來說，MODBUS、PROFIBUS、CAN、TCP/IP是歐美工業(yè)信息化通訊的開山鼻祖，對于入門者來說，徹底搞懂這四個基本協議，是必須的。