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I2C總線和SPI總線調(diào)試簡介

作者: 時間:2016-12-14 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
I 2C總線在地磁傳感器已經(jīng)介紹了,現(xiàn)在主要介紹SPI總線。
I2C總線,總結(jié)一下:
1. 發(fā)ST
2. 發(fā)地址, 等回應(yīng)。
3. 發(fā)數(shù)據(jù), 等回應(yīng)。
4. ……
5. 發(fā)stop.
我們的一個加速度傳感器也是I2C的。

我們用到的SPI總線是一個角度傳感器(單軸),它是可以測得正負(fù)15°的角,精度為0.001讀。
型號為:SCA103T 芬蘭。
SPI口比I2C簡單許多。
我是用FPGA模擬了SPI的時序。時鐘600khz.

圖1FPGA模擬SPI的時序


1. 先拉低CS, 在這個前提下,f_MOSI置1,等3個時鐘周期。
2. 在f_SCK的脈沖下,發(fā)0x 10指令. 這個指令在MOSI上 串行輸出。表示讀x軸數(shù)據(jù)。緊接著讀就行了。每次轉(zhuǎn)換由150us.讀的時候是MISO.
指令集:


圖2 指令集


3. 3.在f_SCK的脈沖下,發(fā)0x 11指令. 這個指令在MOSI上 串行輸出。表示讀y軸數(shù)據(jù)。緊接著讀就行了。
4. 最后算一下.




Eg: 我們讀到的是:F6 04 B2 03 4E
F6是幀頭, 1202-846=356
356/6554=0.05431
Arc(0.05431)=3.1132655 °


關(guān)鍵詞: I2C總線SPI總

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