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伺服電機(jī)正確測試的步驟

作者: 時間:2016-12-14 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
首先先測試一下電機(jī),任何電路也不用連接,把電機(jī)的三根線任意兩根短路在一起,用手轉(zhuǎn)動電機(jī)軸,感覺起來有阻力,那就可以了。

第二步,把驅(qū)動器按圖紙接上電源(例如用了調(diào)壓器,從100V調(diào)到220V,怕驅(qū)動器是100V的),通電,驅(qū)動器正常,有錯誤信息顯示,對照說明書,是顯示了編碼器有故障的錯誤,這個也正常,還沒有連接編碼器呢。

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/201612/329674.htm

第三步,接上編碼器,再開機(jī),沒有任何錯誤顯示了。

第四步,按照說明書上設(shè)置驅(qū)動器。例如設(shè)置了“速度控制模式”,然后旋動電位器,電機(jī)沒有轉(zhuǎn)動。按說明書上的說明,調(diào)整撥動開關(guān),最后把“Servo-ON”撥動以后,電機(jī)一下子鎖定了,OK!然后旋動電位器,使SPR/TRQR輸入引腳有電壓,好!電機(jī)轉(zhuǎn)動起來了。伺服驅(qū)動器上的轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到了1000、2000、3000最后可到4000多轉(zhuǎn)。說明書上推薦是3000轉(zhuǎn)的,再高速可能會有些問題。

第五步,重新設(shè)置了伺服驅(qū)動器,改成“位置控制模式”,把運動控制卡(或者使用MACH3,連接電腦并行口)接到脈沖、方向接口上,電機(jī)也轉(zhuǎn)動了!按照500Kpps的輸出速率,驅(qū)動器上顯示出了3000rpm。正反轉(zhuǎn)都可自行控制。

最后,再調(diào)節(jié)一下電機(jī)運動控制卡,和做的小連接板。板子上的LED陣列是為了測試輸出用的,插座是連接兩相編碼器的,另一個插座是輸出脈沖/方向的,開關(guān)、按鈕是測試I/O輸入的。



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