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CAN總線學習系列之九——信息標識符分配

作者: 時間:2016-12-14 來源:網(wǎng)絡 收藏
CAN總線相對于其他總線顯著的特點就是信息標識符了。在應用層協(xié)議設計的過程中,要充分考慮信息標識符的制定,這與系統(tǒng)的性能有直接關系。 信息標識符的分配原則:
(1)在同一系統(tǒng)中,每條信息必須標以唯一的信息標識符。
(2)具有相同標識符且數(shù)據(jù)長度碼不為0的數(shù)據(jù)幀僅可由一個節(jié)點啟動,防止仲裁失效。
(3)相同標識符的遠程幀不能同時發(fā)送。
(4)規(guī)劃信息標識符,規(guī)定每一部分的功能。

優(yōu)先權的分配原則:
(1)實時性要求高的優(yōu)先級分配要求高。
(2)具有相同標識符的幀,數(shù)據(jù)幀優(yōu)先權高于遠程幀。


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