CAN總線相對于其他總線顯著的特點就是信息標識符了。在應用層協(xié)議設計的過程中，要充分考慮信息標識符的制定，這與系統(tǒng)的性能有直接關系。 信息標識符的分配原則：
（1）在同一系統(tǒng)中，每條信息必須標以唯一的信息標識符。
（2）具有相同標識符且數(shù)據(jù)長度碼不為0的數(shù)據(jù)幀僅可由一個節(jié)點啟動，防止仲裁失效。
（3）相同標識符的遠程幀不能同時發(fā)送。
（4）規(guī)劃信息標識符，規(guī)定每一部分的功能。

優(yōu)先權的分配原則：
（1）實時性要求高的優(yōu)先級分配要求高。
（2）具有相同標識符的幀，數(shù)據(jù)幀優(yōu)先權高于遠程幀。