松下PLC支持modbus協(xié)議，只需要在選項、PLC系統(tǒng)寄存器設(shè)置、COM1口設(shè)置中站號設(shè)成1，通訊模式設(shè)為MODBUS RTU，通訊速率和通訊格式與05驅(qū)動器的設(shè)置保持一致。設(shè)置完成后可通過F145 SEND指令實現(xiàn)與05的通訊。

　　例：

本文引用地址：http://m.ptau.cn/article/201612/329209.htm

施耐德05A伺服驅(qū)動器的配置

　　首先過驅(qū)動器的HMI面板把控制方式設(shè)為modbus模式，把波特率、通訊格式設(shè)置成與PLC一致。