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技術大講堂:運動目標跟蹤技術優(yōu)勢對比

作者: 時間:2016-12-12 來源:網(wǎng)絡 收藏
運動目標跟蹤其本質(zhì)就是對圖像序列中的所關注的目標進行處理,獲得該目標的參數(shù),如速度、位置、運動軌跡以及加速度等,待之后對這些參數(shù)進行進一步的分析和處理,以實現(xiàn)對該目標行為的描述和識別。一個評價為好的運動目標跟蹤算法需要解決(1)選取哪一種運動目標的特征以及哪一種特征匹配方法進行高效的匹配;(2)對場景中可能出現(xiàn)的干擾以及目標本身的變化如何自適應。

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/201612/328967.htm

圖1為目標跟蹤算法分類圖

目標跟蹤算法存在的幾個難點問題包括:
a. 復雜背景對目標跟蹤的影響
b. 待跟蹤目標的形狀、大小以及姿態(tài)對目標跟蹤的影響

(a)

(b)

圖2 場景中目標或背景物體大小、姿態(tài)以及形狀的變化示意圖 (a) 待跟蹤目標的大小、姿態(tài)及形狀變化示意圖 (b) 背景物體大小、姿態(tài)以及形狀變化示意圖
c. 光照變化對運動目標跟蹤的影響

圖3 光照變化對待跟蹤目標外觀影響示意圖

d. 目標遮擋對目標跟蹤的影響

圖4 目標跟蹤過程中發(fā)生遮擋示意圖

(a)目標匹配圖與待匹配圖

(b) H通道SURF特征點匹配結果示意圖

(c) S通道SURF特征點匹配結果示意圖

跟蹤結果對比圖



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