1. JB16第9腳接地;

2. 接USB，第一次會自動安裝驅(qū)動，ICPDLL.DLL;

3. 看設(shè)備管理器USB中出現(xiàn)MOTO JB16/JP16 ICP DECIDE，如果不出，繼續(xù)插拔。

4. 如果反復(fù)拔插仍然無法出現(xiàn)MOTO JB16/JP16 ICP DECIDE，則雙擊setboot.exe，輸入“yes”并回車，暫時不要關(guān)閉DOS窗口，直到FLASH操作完畢再關(guān)閉窗口。

5. 拔掉USB線，然后再插上USB線，看設(shè)備管理器USB中出現(xiàn)MOTO JB16/JP16 ICP DECIDE，如果出現(xiàn)則執(zhí)行下第7步，

6. 如果以上步驟仍然無法看設(shè)備管理器USB中出現(xiàn)MOTO JB16/JP16 ICP DECIDE，則把PA0管腳拉低，重新插拔USB線，強(qiáng)制進(jìn)入ICP模式。否則回到第3步。

7. 執(zhí)行USBICP。EXE;

8. 選擇JB16ICP_ME.IMP;

9. 出現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)對話框;

10. 單擊select File選擇需要燒寫的文件USBDM_JB16.abs.s19;

11. 如果是非空MCU，單擊erase Flash;

12. 單擊PROGRAM，下載程序到MCU;

13. 去掉第9腳的低電平跳線，重啟BDM即可。