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帶PC機(jī)串口通訊的機(jī)器人控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2016-12-06 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

  用AVRmega8515作一個(gè)帶PC機(jī)串口通訊的最小單片機(jī)機(jī)器人控制系統(tǒng),電路圖見下圖。使用時(shí)用WINDOWS自帶的超級(jí)終端,把速率調(diào)整到9600,8個(gè)數(shù)據(jù)位.1個(gè)停止位,無奇偶效驗(yàn),無流量控制(握手協(xié)議Xon/Xoff).接上串口線,按照屏幕提示輸入數(shù)據(jù)就可以直觀地控制3臺(tái)舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/201612/326691.htm

  以下介紹一款24路機(jī)器人專用控制器。其主要是供不熟悉單片機(jī)的讀者來使用。該系統(tǒng)整體硬件基本和上述最小單片機(jī)控制系統(tǒng)一樣,還增加了一片采用I2C 總線通訊方式的24C256 EEPROM存儲(chǔ)器,用來記錄24路龐大的動(dòng)作表,主控單片機(jī)也是AVRmega 8515.整個(gè)動(dòng)作編程通過PC機(jī)串口終端仿真器來實(shí)現(xiàn)的??赏瑫r(shí)控制24臺(tái)舵機(jī),并且能分別對(duì)臺(tái)舵機(jī)進(jìn)行速度控制,其中可以插入循環(huán)、延時(shí)指令。該控制器能讓制作者從繁瑣的單片機(jī)編程中解放出來,并且能讓有PC機(jī)編程能力的讀者進(jìn)行二次開發(fā)。



關(guān)鍵詞: 帶PC機(jī)串口通

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