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51單片機舵機控制程序

作者: 時間:2016-12-02 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
不記得多久沒接觸過程序這東東了,C++是完全忘了,因為第一個VC的hello world是編譯不出來的,雖然后來確認了是設(shè)置路徑的問題。也在懷疑自己是否曾經(jīng)讀過大學(xué),因為雖然知道那玩意叫微積分,但已經(jīng)不知道哪個叫微分,哪個是積分了。好吧,雖然有點夸張,但絕對是不過份的!^o^ 買了個單片機開發(fā)板確實是明智的,因為那玩意確實好玩,也依然興趣不減,因為編程的心依然不死,覺得那東西是必須要學(xué)會并熟練的,否則太對不起我那夭折的第二學(xué)歷了。雖然那就只差三科就過了。好吧,我得承認那是最難的也是最主要的三科:數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)庫原理、信息系統(tǒng)開發(fā)與管理。出來也曾經(jīng)想過要去考的,但后來東奔西跑的還是沒去成?,F(xiàn)在已是完全放棄了,也覺得沒那個必要了,也不會覺得多了個本本又什么重要的了,你學(xué)會了才是重要的!所以現(xiàn)在觀念也改變了:我學(xué)是因為我喜歡!所以這個項目也是會一直延續(xù)下去的,不管中間是否會停頓,但總會春風(fēng)吹又生的!
男人之于機械就好比女人之于衣服!還記得小時候自己干的壞事吧,多好的玩具總被好奇地拆壞!好吧,雖然你已經(jīng)長大了,但看到汽車還是會忍不住的喜歡,對吧,也總是會有想把它改造的沖動,對吧!看到飛機模型還是會想玩,對吧!所以想玩就玩唄,有興趣是一件幸福的事情!更何況是個多么科幻和挑戰(zhàn)的興趣呢~所以,開始吧,確定你一生的目標和興趣!
好吧,這是一條漫長的路。路漫漫其修遠兮,吾將上下而求索!俺在大學(xué)里最受用的是確立了一個信仰:活到老,學(xué)到老!所以路不怕漫長!蒹葭蒼蒼,白露為霜。所謂伊人,在水一方!溯洄從之,道阻且長。溯游從之,宛在水中央。我將像追求美女一樣地堅韌與不拔~
但海市蜃樓雖然美麗,卻是建不起的,萬丈高樓平地起,所以先來基礎(chǔ)研究,哈哈~如果你有興趣,那就一起吧,那個什么子的曰:與其獨樂樂,不如與人樂樂,孰樂?這個世界需要Team,創(chuàng)業(yè)需要Team,研究需要Team,連大盜也需要Team,如果你不需要Team,YOU OUT了!
單片機也買一段時間了,挺好玩的,很基礎(chǔ)很踏實的東西,發(fā)現(xiàn)是大學(xué)時期最最應(yīng)該擁有的玩意!但那時卻并沒擁有過,那個恨呀!那個淚流啊~如果冬天里落在黃河上,它也就不用再干枯了~!
好了,口水多過長江水,太多了污染環(huán)境,不知長江里的白海豚是不是我害的,聽說再也找不到了~
先記錄幾個相關(guān)試驗先~
單片機一來就迫不及待地試驗了,程序雖然不是自己寫的,但C程序還是能看得懂的,C51也就多了些關(guān)鍵字,研究研究修改修改引腳就能用上了。但單片機與硬件是密切相關(guān)的,要驅(qū)動外圍硬件要放大信號,要了解下上拉電阻的概念。舵機買的是輝盛的9克舵機,便宜貨,干擾就會動,供電得單獨供電,不能和單片機共用。另供電的和單片機還得共地線,否則也是不動的。
單片機AI練習(xí)之舵機控制程序:通電舵機到中位,P1.1角度減少,P1.2增加。原程序是一接通到180度位置的,舵機的中位不太準的,沒到180度就被限位了,害得我第一天就弄壞了個舵機。源程序如下,備檔

#include
unsigned char count; //0.5ms次數(shù)標識
sbitpwm=P0^1 ; //PWM信號輸出
sbit jia =P1^2; //角度增加按鍵檢測IO口
sbit jan =P1^1; //角度減少按鍵檢測IO口
unsigned char jd; //角度標識
void delay(unsigned char i)//延時
{
unsigned char j,k;
for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}
void Time0_Init() //定時器初始化
{
TMOD = 0x01; //定時器0工作在方式1
IE = 0x82;
TH0 = 0xfe;
TL0 = 0x33; //11.0592MZ晶振,0.5ms
TR0=1; //定時器開始
}
void Time0_Int() interrupt 1 //中斷程序
{
TH0 = 0xfe; //重新賦值
TL0 = 0x33;
if(count< jd) //判斷0.5ms次數(shù)是否小于角度標識
pwm=1; //確實小于,PWM輸出高電平
else
pwm=0; //大于則輸出低電平
count=(count+1); //0.5ms次數(shù)加1
count=count%40; //次數(shù)始終保持為40 即保持周期為20ms
}
void keyscan() //按鍵掃描
{
if(jia==0) //角度增加按鍵是否按下
{
delay(10); //按下延時,消抖
if(jia==0) //確實按下
{
jd++; //角度標識加1
count=0; //按鍵按下 則20ms周期從新開始
if(jd==6)
jd=5; //已經(jīng)是180度,則保持
while(jia==0); //等待按鍵放開
}
}
if(jan==0) //角度減小按鍵是否按下
{
delay(10);
if(jan==0)
{
jd--; //角度標識減1
count=0;
if(jd==0)
jd=1; //已經(jīng)是0度,則保持
while(jan==0);
}
}
}
void main()
{
jd=3;
count=0;
Time0_Init();
while(1)
{
keyscan(); //按鍵掃描

}
}


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