上拉：單片機P0口接一個電阻到電源5V上。當P0口置0時，電流從5V經(jīng)過電阻進去單片機。這時候經(jīng)過51單片機的P0口的電流大約20MA左右吧，用來驅動小功率設備，或者光耦。

下拉：輸出端接到電源地上。目前還沒碰到過。查資料說是減少干擾用的。

MAX232CEP：C是指商業(yè)用，E是16腳的，P是DIP封裝的。其中電容按照技術手冊上來說是IUF的電解電容。我這邊焊接的是0.1的瓷片電容。經(jīng)試驗沒有問題。中間有四個電容是為芯片內的升壓電路提供電源的，一個是接在正負電源之間，穩(wěn)壓和保護的作用。當電容選擇較小時，升壓電路動力不足。出現(xiàn)的問題就是，傳輸距離和頻率降低。目前一般在電腦前調試，0.1的電容能滿足正常的通信。

另外是一些芯片的參數(shù)。TLP521-4接收側最大電壓55V，最大工作電流50MA。50MA驅動小型繼電器沒有問題，玩具上的電動機5V運行電流是250MA。遠大于光耦的負載能力。

ULN2003是七路的達林頓管。其中有一個會對信號反向的問題。簡單的說就是低電平有效。當上側是0時，下側動作。當上側是1時，下側斷開。（目前觀察到的是這個情況。上電時，繼電器會動作一次。在實際中，這樣會產(chǎn)生不良的影響。）ULN2003最大的工作電流是500MA，但是隨著通道的增加，最大電流會被均分，就是 如果7路都用上，這時候每一路的實際最大電流只有80MA左右。

串口的問題，電腦的原來買了一張PCI的串口卡，當時插上后系統(tǒng)提示正在安裝驅動就沒在管它 。。今天用的時候才發(fā)現(xiàn)設備上海掛著問號。有重新安裝了下驅動。

另外目前網(wǎng)上大部分的串口調試軟件都只支持串口編號到9，再大的就無法識別和控制。我的串口剛裝上去的時候是COM11，和COM12，換了好幾個軟件都不行，后來將串口編號，就可以正常調試啦。（確認的方法：打開串口調試元件，設置為自動周期性發(fā)送數(shù)據(jù)，然后用萬用表電壓檔測量25或35之間的電壓。如果發(fā)送和不發(fā)送是電壓會有1V左右的變化。測量時要小心，不要碰到其他管腳。）

另外指令一般是16進制編碼，在用串口調試軟件模擬指令的時候，格式要改成HEX。同時要吧0X前綴去掉。（0X是16進制的標識符，模擬命令時，就不需要加0X。如果加0X，系統(tǒng)就會默認為0X也是指令的一部分。）

后面附上電路圖和效果圖。