Author:zhangbin

學(xué)習(xí)筆記

forucos-iiPC

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2012-10-7

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#include"INCLUDES.h"

#defineTASK_STK_SIZE512

char*s;//MyTask發(fā)送消息的指針

char*ss;//YouTask接受到的消息的指針

INT8Uerr;

INT8Uy=0;

INT32UTimes=0;

OS_EVENT*Str_Box;//定義事件控制塊指針定義消息郵箱的指針

//比較和上例中定義信號(hào)量的區(qū)別OS_EVENT*Fun_Semp;//聲明信號(hào)量是事件控制塊ECB類型的

//其實(shí)沒(méi)有什么區(qū)別，定義的類型都是OS_EVENT的指針，都是事件控制塊的指針

OS_STKStartTaskStk[TASK_STK_SIZE];//定義任務(wù)堆棧區(qū)

OS_STKMyTaskStk[TASK_STK_SIZE];

OS_STKYouTaskStk[TASK_STK_SIZE];

voidStartTask(void*data);

voidMyTask(void*data);

voidYouTask(void*data);

voidmain(void)

{

OSInit();

PC_DOSSaveReturn();

PC_VectSet(uCOS,OSCtxSw);

Str_Box=OSMboxCreate((void*)0);//創(chuàng)建消息郵箱返回值是指向創(chuàng)建消息郵箱的指針

//該函數(shù)的參數(shù)為void*msg是消息指針，在這里(void*)0表示初始值為NULL這樣也就表示

//新創(chuàng)建的這個(gè)消息郵箱里沒(méi)有內(nèi)容

OSTaskCreate(StartTask,(void*)0,&StartTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],0);//創(chuàng)建起始函數(shù)

OSStart();

}

voidStartTask(void*pdata)

{

#ifOS_CRITICAL_METHOD==3

OS_CPU_SRcpu_sr;

#endif

INT16Skey;

pdata=pdata;

OS_ENTER_CRITICAL();

PC_VectSet(0x08,OSTickISR);

PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);

OS_EXIT_CRITICAL();

OSStatInit();

OSTaskCreate(MyTask,(void*)0,&MyTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],1);//創(chuàng)建任務(wù)函數(shù)

OSTaskCreate(YouTask,(void*)0,&YouTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],2);//創(chuàng)建任務(wù)函數(shù)

for(;;)

{

//如果恩下ESC鍵，則退出UC/OS-II

if(PC_GetKey(&key)==TRUE)

{

if(key==0x1B)

{

PC_DOSReturn();

}

}

OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);

}

}

voidMyTask(void*pdata)

{

#ifOS_CRITICAL_METHOD==3

OS_CPU_SRcpu_sr;

#endif

pdata=pdata;

for(;;)

{

sprintf(s,"%d",Times);//把Times賦給s

OSMboxPost(Str_Box,s);//發(fā)送消息s其中兩個(gè)參數(shù)Str_Box是OS_EVENT*pevent表示消

//息郵箱指針(是事件控制塊指針)，s是void*msg表示消息指針

//該函數(shù)表示把消息s發(fā)送到消息郵箱Str_Box中

Times++;//MyTask的運(yùn)行次數(shù)加1

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

}

}

voidYouTask(void*pdata)

{

#ifOS_CRITICAL_METHOD==3//AllocatestorageforCPUstatusregister

OS_CPU_SRcpu_sr;

#endif

pdata=pdata;

for(;;)

{

ss=OSMboxPend(Str_Box,10,&err);//請(qǐng)求消息郵箱參數(shù)表示：Str_Box是消息郵箱指針，10表示等待時(shí)間，

//err表示錯(cuò)誤信息，返回值ss是郵箱中的消息指針

PC_DispStr(10,++y,ss,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);//顯示消息的內(nèi)容，就是任務(wù)MyTask的運(yùn)行次數(shù)

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);//等待1s

}

}

//本程序?qū)崿F(xiàn)的功能就是MyTask把自己的運(yùn)行次數(shù)作為消息發(fā)送到消息郵箱中，任務(wù)YouTask請(qǐng)求消息郵箱，得到消息并顯示出來(lái)

//因?yàn)镸yTask和YouTask的等待時(shí)間相等，都是1s，所以Mytask和YouTask交替運(yùn)行，運(yùn)行次數(shù)相同，所以顯示出的數(shù)字是從

//0開始，123等

//我試過(guò)了，(1)當(dāng)MyTask的延遲時(shí)間短時(shí)，即YouTask運(yùn)行一次，MyTask運(yùn)行多次，這樣顯示的數(shù)字就是MyTask的運(yùn)行次數(shù)，會(huì)不連續(xù)

//這是正常的。

//但是，(2)當(dāng)MyTask運(yùn)行一次，YouTask運(yùn)行多次時(shí)，這樣會(huì)好幾次顯示同樣的數(shù)字，這也就表示在YouTask調(diào)用

//ss=OSMboxPend(Str_Box,10,&err);函數(shù)后，取得了消息，并每有把消息郵箱中的消息給清除，而是消息一直在郵箱中存在，

//所以下次再取消息的時(shí)候，消息還沒(méi)有來(lái)得及更新，還是原來(lái)的消息。

//不知道當(dāng)調(diào)用ss=OSMboxPend(Str_Box,10,&err);取得消息后，郵箱中的消息是否應(yīng)該清除，從上面的現(xiàn)象來(lái)看，好像是沒(méi)有清除

//這要分析該函數(shù)的代碼才能搞清楚

//清楚了，情況是這樣的：函數(shù)ss=OSMboxPend(Str_Box,10,&err);得到了郵箱中的消息后，確實(shí)是將郵箱清除了，將NULL指針存入了

//郵箱中，當(dāng)出現(xiàn)上面(2)情況時(shí)，郵箱為空，YouTask是處于等待狀態(tài)，但是由于在調(diào)用OSMboxPend時(shí)指定等待時(shí)間為10，所以當(dāng)

//等待時(shí)間到了，即使郵箱中還是無(wú)消息，YouTask也會(huì)進(jìn)入就緒態(tài)的，然后繼續(xù)往下運(yùn)行，但是，由于ss沒(méi)有再取得新的消息，還

//是原來(lái)的值，所以還會(huì)顯示原來(lái)的值。這種情況可以用改變OSMboxPend的等待時(shí)間來(lái)驗(yàn)證。OSMboxPend的詳細(xì)代碼說(shuō)明，參見(jiàn)P235

//但是不知道為什么當(dāng)OSMboxPend的等待時(shí)間我設(shè)為0時(shí)，表示無(wú)限等待，知道郵箱中有消息，就什么也不顯示了，為什么？？？

//當(dāng)?shù)却龝r(shí)間設(shè)為很大，大于1s對(duì)應(yīng)的等待時(shí)間，顯示的時(shí)間間隔就由等待時(shí)間來(lái)確定了，不知道為什么會(huì)這樣？？

//這個(gè)要搞清楚