位置無關(guān)代碼，即該段代碼無論放在內(nèi)存的哪個地址，都能正確運行。究其原因，是因為代碼里
沒有使用絕對地址，都是相對地址。

位置無關(guān)的寫法:

(1) B指令

B指令接受一個相對地址，因此在匯編里用B跳轉(zhuǎn)到一個標(biāo)號時，實際編譯的結(jié)果是一個相對跳轉(zhuǎn)。
相對地址有個范圍限制，即目標(biāo)不能太遠，一般目標(biāo)放在同一個文件里是肯定可以的。
_start:
b_reset
_reset:
...

(2) BL

BL用于調(diào)用函數(shù)，也是一個相對跳轉(zhuǎn)

(3) ADR

獲取標(biāo)號的地址，在編譯時會使用PC+偏移的方式得到該位置的地址。例如，當(dāng)TEXT_BASE是0時
SMRDATA可能被放在0x100的位置，當(dāng)TEXT_BASE為0x30000000時放在0x30000100的位置。使用ADR
總能獲取正確的位置，與程序的加載地址無關(guān)。
ADR R0, SMRDATA
SMRDATA:
.word0x22111120
.word0x00002F50
.word0x00000700
(相應(yīng)的, LDR Rn, =LABEL是位置相關(guān)的)

(4) LDR

當(dāng)加標(biāo)號時，LDR可以用于偽指令，也可以真指令。
真指令: (標(biāo)號前不加=號，表示取標(biāo)號處的值)
LDR R0,SDRDATA
實際被編譯為LDR R0, [PC, #NN]，其中NN是目標(biāo)的相對距離

偽指令: (標(biāo)號前加=號，取標(biāo)號的地址)
LDR R0, = SDRDATA
實際編譯的時候的時候，會在某位置存處SDRDATA的值，然后用一個LDR取出來。
顯然，用LDR時，加不加=號有很大區(qū)別。
無=號：取該標(biāo)號處的值，位置無關(guān)
有=號：取該標(biāo)號的地址，位置相關(guān)

舉例分析

例1：中斷向量跳轉(zhuǎn)

_start:
breset
ldrpc, _undefined_instruction
ldrpc, _software_interrupt
ldrpc, _prefetch_abort
ldrpc, _data_abort
ldrpc, _not_used
ldrpc, _irq
ldrpc, _fiq

_undefined_instruction:.word undefined_instruction
_software_interrupt:.word software_interrupt
_prefetch_abort:.word prefetch_abort
_data_abort:.word data_abort
_not_used:.word not_used
_irq:.word irq
_fiq:.word fiq
其中，
ldr pc, _irq，由于沒加=號，表示取值_irq處的值放在pc里 (位置無關(guān))
_irq:.word irq ，表示_irq存放的值是irq的絕對地址(位置有關(guān))