一、STM32中斷優(yōu)先級屬性

STM32有兩種優(yōu)先級屬性，分別為搶占式優(yōu)先級和響應(yīng)式優(yōu)先級。其中，響應(yīng)式優(yōu)先級也稱為副優(yōu)先級。

具有高搶占式優(yōu)先級的中斷可以在具有低搶占式優(yōu)先級的中斷處理過程中被響應(yīng)，即中斷嵌套。

當(dāng)兩個(gè)中斷源的搶占式優(yōu)先級相同時(shí)，這兩個(gè)中斷將沒有嵌套關(guān)系，當(dāng)一個(gè)中斷到來后，如果正在處理另一個(gè)中斷，這個(gè)后到來的中斷就要等到前一個(gè)中斷處理完之后才能被處理。如果這兩個(gè)中斷同時(shí)到達(dá)，則中斷控制器根據(jù)他們的響應(yīng)優(yōu)先級高低來決定先處理哪一個(gè)；如果他們的搶占式優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級都相等，則根據(jù)他們在中斷表中的排位順序決定先處理哪一個(gè)。

二、STM32中斷優(yōu)先級數(shù)目分組

STM32為了適應(yīng)不同的優(yōu)先級組合，設(shè)置了GROUP，組是一個(gè)大的框架，在組內(nèi)分別分配了搶占式優(yōu)先級和響應(yīng)式優(yōu)先級。同時(shí)，在一個(gè)程序中只能設(shè)置一個(gè)組，即只能調(diào)用void NVIC_PriorityGroupConfig(u32 NVIC_PriorityGroup)一次。

Cortex-M3使用8位描述優(yōu)先級，而STM32只使用了其中的高四位，即采用4位描述優(yōu)先級。根據(jù)這四位，分為五組，具體如下：

第0組：所有4位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級

第1組：最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低3位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級

第2組：最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低2位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級

第3組：最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低1位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級

第4組：所有4位用于指定搶占式優(yōu)先級

可以通過調(diào)用STM32的固件庫中的函數(shù)NVIC_PriorityGroupConfig()選擇使用哪種優(yōu)先級分組方式，這個(gè)函數(shù)的參數(shù)有下列5種：

NVIC_PriorityGroup_0 => 選擇第0組

NVIC_PriorityGroup_1 => 選擇第1組

NVIC_PriorityGroup_2 => 選擇第2組

NVIC_PriorityGroup_3 => 選擇第3組

NVIC_PriorityGroup_4 => 選擇第4組

三、中斷優(yōu)先級

接下來就是指定中斷源的優(yōu)先級，中斷源優(yōu)先級是在中斷優(yōu)先級寄存器中設(shè)置的，只能設(shè)置及高四位，必須根據(jù)中斷優(yōu)先級分組中設(shè)置好的位數(shù)來在該寄存器中設(shè)置相應(yīng)的數(shù)值。假如你選擇中斷優(yōu)先級分組的第2組：最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低2位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級，那么搶占式優(yōu)先級就有00-111共四種數(shù)據(jù)選擇，也就是有四個(gè)中斷嵌套，而響應(yīng)優(yōu)先級中也有00-11四種，總共有4*4=16種優(yōu)先級。

每個(gè)中斷源只能設(shè)定的一種中斷優(yōu)先級。