我突然意識到我的數(shù)據(jù)好像一直沒有錯位，看到這個我又試驗了一下，發(fā)現(xiàn)把DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);放置到哪兒都是一樣的啊~~~
這個是原帖部分：
STM32的AD用DMA方式時的請注意初始化順序
珍情歲月(84848098) 17:19:23

DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADC_Result;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 6;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);


//DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);//以前在這里啟用DMA，出現(xiàn)通道錯亂


ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 6;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);


ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_12, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_13, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_14, 6, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_15, 5, ADC_SampleTime_55Cycles5);

ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);


ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);


ADC_ResetCalibration(ADC1);

while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));


ADC_StartCalibration(ADC1);

while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));



DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

以上代碼轉(zhuǎn)自STM32交流群的“情歲月”(84848098) 17:27:48的發(fā)言，在此對他表示感謝。

下面的經(jīng)驗也是“珍情歲月”提供：

用DMA連續(xù)采樣多路，自動觸發(fā)，如果在初始化AD前使能了DMA就會出現(xiàn)數(shù)據(jù)錯位現(xiàn)象。
要注意在初始化時將DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);放置到ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);前面。

原因是：如果在初始化AD的時候DMA被觸發(fā)了一次，但是此時并沒有采樣，但是DMA目的地址已經(jīng)發(fā)生了自加，
當(dāng)你采樣第一路的時候，數(shù)據(jù)卻填充到了第二路。

校準(zhǔn)AD的時候會觸發(fā)DMA導(dǎo)致通道錯位，因此校準(zhǔn)AD基準(zhǔn)前不要啟用DMA。