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STM32F051應(yīng)用筆記-系統(tǒng)時(shí)間選擇及PLL倍頻設(shè)

作者: 時(shí)間:2016-11-21 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
對于廣大初次接觸STM32的讀者朋友(甚至是初次接觸ARM器件的讀者朋友)來說,在熟悉了開發(fā)環(huán)境的使用之后,往往“栽倒”在同一個(gè)問題上。這問題有個(gè)關(guān)鍵字叫:時(shí)鐘樹。
眾所周知,微控制器(處理器)的運(yùn)行必須要依賴周期性的時(shí)鐘脈沖來驅(qū)動——往往由一個(gè)外部晶體振蕩器提供時(shí)鐘輸入為始,最終轉(zhuǎn)換為多個(gè)外部設(shè)備的周期性運(yùn)作為末,這種時(shí)鐘“能量”擴(kuò)散流動的路徑,猶如大樹的養(yǎng)分通過主干流向各個(gè)分支,因此常稱之為“時(shí)鐘樹”。在一些傳統(tǒng)的低端8位單片機(jī)諸如51,AVR,PIC等單片機(jī),其也具備自身的一個(gè)時(shí)鐘樹系統(tǒng),但其中的絕大部分是不受用戶控制的,亦即在單片機(jī)上電后,時(shí)鐘樹就固定在某種不可更改的狀態(tài)(假設(shè)單片機(jī)處于正常工作的狀態(tài))。比如51單片機(jī)使用典型的12MHz晶振作為時(shí)鐘源,則外設(shè)如IO口、定時(shí)器、串口等設(shè)備的驅(qū)動時(shí)鐘速率便已經(jīng)是固定的,用戶無法將此時(shí)鐘速率更改,除非更換晶振。
而STM32微控制器的時(shí)鐘樹則是可配置的,其時(shí)鐘輸入源與最終達(dá)到外設(shè)處的時(shí)鐘速率不再有固定的關(guān)系,而不同的外設(shè)也對應(yīng)有不同的時(shí)鐘,使用任何一個(gè)外設(shè)都必須打開相應(yīng)的時(shí)鐘。這樣的好處就是,如果不使用一個(gè)外設(shè)的時(shí)候,就把它的時(shí)鐘關(guān)掉,從而可以降低系統(tǒng)的功耗,達(dá)到節(jié)能,實(shí)現(xiàn)低功耗的效果。
1、啟動代碼分析—SystemInit (void)系統(tǒng)時(shí)鐘初始化
SystemInit (void)是系統(tǒng)初始化函數(shù),很多新手不知其在何處調(diào)用,小肖馬上為你解惑。
startup_stm32f0xx.s文件中匯編代碼為STM32啟動代碼。
啟動代碼步驟一般為:
1)堆和棧的初始化;
2)向量表定義;
3)地址重映射及中斷向量表的轉(zhuǎn)移;
4)設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘頻率;
5)中斷寄存器的初始化;
6)進(jìn)入主程序。
廢話太多,估計(jì)也看煩了?,F(xiàn)在挑重點(diǎn)講,重點(diǎn)在第4個(gè)步驟。(第5、6一般編程時(shí)在用戶代碼中執(zhí)行)。
Reset_Handler
PROC;標(biāo)記一個(gè)函數(shù)的開始,也就是復(fù)位入口。
IMPORT
__main ; 通知編譯器要使用的標(biāo)號在其他文件
IMPORT
SystemInit; 同上
關(guān)鍵在這里了,
LDR
R0, =SystemInit;
這里的“=”表示LDR目前是偽指令不是標(biāo)準(zhǔn)指令。這里是把SystemInit的地址給RO。也就是說SystemInit (void)在這里被調(diào)用編譯。所以用戶編在寫程序時(shí)無需編寫PLL配置程序。
BX
R0;BX是ARM指令集和THUMB指令集之間程序的跳轉(zhuǎn)。
其他省略。詳情如下圖所示:
SystemInit初始化RCC之后調(diào)用SetSysClock(void)系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置函數(shù)
代碼如下:
void SystemInit (void)
{
RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;
RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF8FFB80C;
RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;
RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;
RCC->CFGR &= (uint32_t)0xFFC0FFFF;
RCC->CFGR2 &= (uint32_t)0xFFFFFFF0;
RCC->CFGR3 &= (uint32_t)0xFFFFFEAC;
RCC->CR2 &= (uint32_t)0xFFFFFFFE;
RCC->CIR = 0x00000000;
SetSysClock();
}
2、SetSysClock()設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘
由于之前選擇定義了PLL_SOURCE_HSE,執(zhí)行條件編譯。
RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);//使能HSE,如下圖所示:
等待HSE設(shè)置完畢,代碼如下。
do
{
HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;
StartUpCounter++;
} while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT));
if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET)
{
HSEStatus = (uint32_t)0x01;
}
else
{
HSEStatus = (uint32_t)0x00;
}
設(shè)置完成,HSEStatus賦值1,代碼如下:
if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET)
{
HSEStatus = (uint32_t)0x01;
}
else
{
HSEStatus = (uint32_t)0x00;
}
HSEStatus HSE==1表示HSE狀態(tài)正常,啟用緩沖區(qū)和設(shè)置FLASH延遲、HCLKPCLK。PLL倍頻如下圖紅線所示,修改RCC_CFGR_PLLMULL實(shí)現(xiàn)倍頻(默認(rèn)6倍頻)。



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