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uc/OS-II下ARM7定時器捕獲實現(xiàn)紅外解碼

作者: 時間:2016-11-21 來源:網(wǎng)絡 收藏
今天下午的時候,調試努力之下,終于把紅外解碼弄出來了。其實以前有次比賽的時候就已經(jīng)用到了紅外,只是那次用的是51單片機,用的是外部中斷和延時檢測脈寬來進行解碼,因為51的時鐘這些比較簡單,所以解碼很容易就正確了。但是現(xiàn)在換到了ARM7平臺下,由于對它的不是很熟悉,怎么用普通語句實現(xiàn)精確延時對我來說是個難點。最后考慮用兩個方案來實現(xiàn)紅外的解碼。方案一是用外部中斷加定時器延時檢測脈寬進行解碼,但是結果并沒有我想的那樣美好,調試了半天也沒有實現(xiàn)正確的解碼,個人認為是任務節(jié)拍的影響,但是確實不知道該怎么修改,最后放棄方案一,改用方案二,用定時器捕獲實現(xiàn)紅外的解碼,并最終實現(xiàn)。

LPC2103芯片帶有定時器捕獲,可以設置為下降沿,上升沿或雙邊沿捕獲中斷。因為結合到此款紅外編碼方式,所以采用下降沿進行捕獲。定時器0因為用作了系統(tǒng)節(jié)拍定時器,所以我選擇了定時器1的捕獲。

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/201611/319111.htm

定時器1進行如下的初始化。

[plain]view plaincopy
print?
  1. voidSetTimer(void)
  2. {
  3. T1TCR=0x02;//關閉復位定時器1
  4. T1PR=10;//11分頻,約1us計時一次(外設時鐘11.0592MHZ)
  5. T1CCR=0x06;//下降沿捕獲并產(chǎn)生中斷
  6. T1IR=0x10;//清除定時器1捕獲0中斷
  7. T1TCR=0x01;//開啟定時器1
  8. VICVectAddr1=(uint32)Timer1_Handler;//中斷向量相關設置
  9. VICVectCntl1=(0x20|0x05);
  10. VICIntEnable|=(1<<5);
  11. }



然后在定時器1中斷服務函數(shù)里,就算出相鄰兩次下降沿之間的差值。然后通過消息郵箱把消息發(fā)送到脈寬檢測任務進行處理。

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print?
  1. voidTimer1_Exception()
  2. {
  3. staticuint32tOld;//保存舊的下降沿捕獲值
  4. uint32tNew;//保存新的下降沿捕獲值
  5. statici;
  6. OS_ENTER_CRITICAL();
  7. T1IR=0x10;//清除定時器1捕獲0中斷
  8. tNew=T1CR0;
  9. tValue=tNew-tOld;//得到兩次下降沿之間的差值
  10. tOld=tNew;//以便下次中斷處理
  11. OSMboxPost(Msg,(void*)tValue);//發(fā)送消息郵箱,行為同步
  12. OS_EXIT_CRITICAL();
  13. VICVectAddr=0x00;
  14. }

在檢測脈寬任務里,我只需要根據(jù)測定脈寬與本來編碼原有的脈寬進行比較判斷,然后進行相關移位數(shù)據(jù)操作,得到數(shù)據(jù)碼值。

因為我的遙控器有點不同,地址碼與地址反碼不互反,所以不能進行地址的判斷,所以濾除掉了引導碼與地址碼,直接進行了數(shù)據(jù)碼的處理。

只要數(shù)據(jù)碼與數(shù)據(jù)反碼取反相同,則調試LED閃爍一下。

當然我還沒有具體知道遙控器按鍵對應的具體碼制是多少,而且還沒有檢測到連發(fā)碼,留待下次把碼制通過串口發(fā)送到上位機進行顯示。

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print?

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print?
  1. 這是檢測脈寬任務的核心代碼:

    while(1)
  2. {
  3. OSMboxPend(Msg,0,&err);//等待脈寬檢測消息
  4. if(tValue>2145&&tValue<2345)//進行脈寬檢測
  5. {
  6. ucTemp=1;//邏輯1
  7. }
  8. elseif(tValue>1025&&tValue<1225)
  9. {
  10. ucTemp=0;//邏輯0
  11. }
  12. elseif(tValue>13400&&tValue<13600)
  13. {
  14. ucCounter=0;//引導碼
  15. usData0=0;
  16. usData1=0;
  17. flag=1;
  18. }
  19. else
  20. {
  21. continue;
  22. }
  23. if(flag)//數(shù)據(jù)處理過程
  24. {
  25. ucCounter++;
  26. if(ucCounter<16)
  27. {
  28. usData0|=(uint16)ucTemp;
  29. usData0<<=1;
  30. }
  31. elseif(ucCounter==16)
  32. {
  33. usData0|=(uint16)ucTemp;
  34. }
  35. elseif(ucCounter<32)
  36. {
  37. usData1|=(uint16)ucTemp;
  38. usData1<<=1;
  39. }
  40. elseif(ucCounter==32)
  41. {
  42. usData1|=(uint16)ucTemp;
  43. flag=0;
  44. OSSemPost(Sem);//發(fā)送信號量,進行碼制轉換任務,我的任務只是簡單的實現(xiàn)了判斷解碼是否成功。
  45. }
  46. }
  47. }



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