以前的舊版本的庫通過如下函數(shù)來設(shè)置Systick的優(yōu)先級。但新的V3.5的庫不含該函數(shù)，查詢良久才得到答案，發(fā)現(xiàn)網(wǎng)上那個(gè)不少是錯(cuò)誤的，誤人子弟。
NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 0, 0);
查詢結(jié)果總結(jié)如下：
1. STM32中斷優(yōu)先級是使用4-bit來表示的，即總共有16個(gè)級別。
2. 優(yōu)先級分為2個(gè)部分：搶先優(yōu)先級和子優(yōu)先級，上述的4個(gè)bit可以靈活分配給搶先優(yōu)先級和子優(yōu)先級，比如，1個(gè)bit表示搶先優(yōu)先級，則剩余3個(gè)bit表示子優(yōu)先級。固件庫中對應(yīng)的函數(shù)是：NVIC_PriorityGroupConfig（）。
3. 中斷分為內(nèi)核中斷和芯片（STM32）中斷，配置的寄存器位置是不同的，芯片中斷的配置使用NVIC，內(nèi)核中斷（比如systick）的配置使用SCB。
4. 內(nèi)核中斷優(yōu)先級設(shè)置使用函數(shù)：NVIC_SetPriority（），此函數(shù)需要一個(gè)表示優(yōu)先級的參數(shù)，可以利用NVIC_EncodePriority（）這個(gè)函數(shù)生成，比如：
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,
NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 0, 1));
//搶先優(yōu)先級：0（最高）；子優(yōu)先級：1(中)