*  函數(shù)庫說明：ATMEGE8 T1定時器 快速PWM*  版本：      v1.0									       *  修改：      龐輝									       *  修改日期：  2011年08月11日							   *														   *  說明：	   OC1A 20khz  50%占空比*              OC1B 10khz  33%占空比*              且在溢出中斷中頻率不斷改變										   *                                                          *  版本更新：                                              *                                                                                          *注意：快速PWM模式 WGM1=5,6,7,14,15  *      單斜波計數(shù)，用于輸出高頻率的PWM信號(比雙斜波的高一倍頻率) *      都有TOV1溢出中斷，發(fā)生于TOP時 *      比較匹配后可以產(chǎn)生OCF1x比較匹配中斷. *      WGM1=5時, 最大值為0x00FF， 8位分辨率 *      WGM1=6時, 最大值為0x01FF， 9位分辨率 *      WGM1=7時, 最大值為0x03FF，10位分辨率  *      WGM1=14時,最大值由ICF1設(shè)定， TOP時產(chǎn)生ICF1輸入捕捉中斷 (單緩沖) *      WGM1=15時,最大值由OCR1A設(shè)定，TOP時產(chǎn)生OCF1A比較匹配中斷(雙緩沖,但OC1A將沒有PWM能力，最多只能輸出方波) *      改變TOP值時必須保證新的TOP值不小于所有比較寄存器的數(shù)值 *      注意，即使OCR1A/B設(shè)為0x0000，也會輸出一個定時器時鐘周期的窄脈沖，而不是一直為低電平 *      計算公式：fPWM=fclk_IO/(N*(1+TOP))/#include <avr/io.h>#include interrupt.h>int main(void){//PB1 PB2 設(shè)置為輸出模式DDRB |= (1 << DDB1) | (1 << DDB2);//PWM周期計數(shù)器ICR1 = 300;//PB1占空比計數(shù)器，占空比50%OCR1A = 150;//PB2占空比計數(shù)器，占空比50%OCR1B = 100;//OC1A OC1B起始高電平電平TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1) | (1 << WGM11);//使能溢出中斷//TIMSK |= (1 << TOIE1);//開總中斷//sei();//OC1A OC1B 快速PWM，TOP值為ICR1，不分頻，PWM啟動TCCR1B |= (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS10);while(1);return 0;}volatile unsigned int i = 0;//定時器1溢出中斷SIGNAL(SIG_OVERFLOW1){i++;//3秒if(i == 60000){i = 0;ICR1 += 50;}if(ICR1 == 500){ICR1 = 300;}}