Ubuntu上AVR單片機(jī)開(kāi)發(fā)環(huán)境設(shè)置
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AVR單片機(jī)：ATmega644pa
本文引用地址：http://m.ptau.cn/article/201611/318405.htm首先要明確，我們?cè)?strong>Ubuntu(或者Linux)上開(kāi)發(fā)AVR單片機(jī)應(yīng)包括兩大部分：
程序編譯、程序下載。
環(huán)境布置：
程序編譯使用Linux下的編譯器——avr-gcc，通過(guò)以下指令安裝：sudo apt-get install gcc-avr #這是avr的交叉編譯器
sudo apt-get install avr-libc #這是編譯要用的庫(kù)
另外還有一個(gè)工具，目前感覺(jué)沒(méi)什么用，先記下來(lái)
sudo apt-get install gdb-avr #gdb反向調(diào)試工具，反匯編
程序的下載使用avrdude，安裝命令：
sudo apt-get install avrdude
程序的編譯和下載步驟
第一步：編譯程序avr-gcc -mmcu=atmega644p -Wall -Os -o main.o main.c
第二步：到HEX文件里面
avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex main.o main.hex
至于這一步到底做了什么，我也只知道大概是把 .o 文件中的特定部分（例如 .text 和 .data段）
到 .hex 文件中。
詳見(jiàn) avr-objcopy --help 和 readelf -a main.o
第三步：下載程序到單片機(jī)
sudo avrdude -p m644p -c usbasp -e -U flash:w:main.hex
其中
-p 表示選擇芯片，例如m644p
-c 選擇下載器，例如usbasp
-e 表示燒錄前清空
-U 表示存儲(chǔ)器操作類(lèi)型，使用方式：-U memtype:op:filename[:format]
詳見(jiàn) man avrdude
另外，有時(shí)我們還需要讀取或者寫(xiě)入單片機(jī)的熔絲位（熔絲高位：hfuse；熔絲低位：lfuse；熔絲擴(kuò)展位：efuse）
可以通過(guò)以下命令得到
讀取熔絲高位
sudo avrdude -p m644p -c usbasp -e -U hfuse:r:hfuse.hex:h
寫(xiě)熔絲位：
sudo avrdude -p m644p -c usbasp -e -U hfuse:w:0xde:m
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