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ARM 串口驅(qū)動本質(zhì)

作者: 時間:2016-11-10 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
ARM 串口驅(qū)動本質(zhì)

1.LPC2000 系列芯片的串口的接收模塊包括接收緩沖寄存器和移位寄存器。接收的數(shù)據(jù)進(jìn)入移位寄存器后經(jīng)移位處理并行傳入緩沖寄存器,事實上,UART的FIFO是一個硬件環(huán)形的緩沖隊列,物理上不可尋址,不可見,僅U0RBR這個FIFO出口可見。U0RBR就是接收FIFO的第一位。FIFO的長度是可設(shè)的,也叫觸發(fā)點,低于這個長度的字符串不會引起中斷,但在實際應(yīng)用中,不可能串口讀入的數(shù)據(jù)長度總為觸發(fā)點值的整數(shù)倍,為此,引入了CTI即字符接收超時中斷,當(dāng)有不足觸發(fā)點值規(guī)定的字符串讀入時,將引起中斷,其與串口的RDA中斷具有相同的優(yōu)先級,并會同時被使能。
2.那么,LPC2000的UART機(jī)制是如何判斷串口讀入數(shù)據(jù)的一次性容量呢?如果接收FIFO里已經(jīng)有了1個字符,它可在一定的時間內(nèi)等待下一個字符的讀入,也就是說,不超過一定的時間就不會觸發(fā)CTI中斷,這個時間是在本次通訊協(xié)議設(shè)置的前提下,接收3.5到4.5個字符所用的時間。比如,需串口接收GPRS數(shù)傳狀態(tài)成功建立后的返回值“Ok_Info_WaitingForData”22個字符組成的字符串,F(xiàn)IFO觸發(fā)點設(shè)置為14,在前14個字符讀入之后,立即觸發(fā)RDA中斷,跳轉(zhuǎn)至RDA中斷服務(wù)子程序?qū)⑦@14個字符放入我所預(yù)設(shè)的緩沖區(qū)內(nèi),接著,后8個字符讀入,這時CPU并不立刻中斷,它需等待在本次通訊協(xié)議設(shè)置的前提下,接收3.5到4.5個字符所用的時間(需具體計算),這個時間一到,立刻觸發(fā)CTI中斷,換句話說,超過這個時間的等待,CPU就認(rèn)為一個完整的字符串已經(jīng)結(jié)束了,這才是字符串超時的真正含義。

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/201611/317408.htm

U0RBR:接收器緩存寄存器

訪問時,先要設(shè)定 U0LCR 的除數(shù)鎖存訪問位(DLAB)為 0。因為,U0DLL 與U0RBR/U0THR 在同一地址上。

DLAB = 1 時,選擇 U0DLL 和 U0DLM (U0DLM 和 U0IER 在同一個地址上);

DLAB = 0 時,選擇 U0RBR/U0THR 和 U0IER。

U0DLL 和 U0DLM:

構(gòu)成一個 16 位的除數(shù)。

VPB時鐘(pclk) 是產(chǎn)生波特率的時鐘源,波特率時鐘源必須是波特率的16倍,于是有:

baud_rate = pclk/(16*設(shè)定的除數(shù))

UART0 的中斷:

有 4 個中斷,分別是:

RBR 中斷; THRE 中斷; Rx 線中斷;

其中 RBR 中斷里面包含有2個中斷:數(shù)據(jù)可用RDA中斷 和 接收超時 CTI 中斷。

FAQ一:

1、什么是 RDA 中斷?

當(dāng)接收的有效數(shù)據(jù)到達(dá)接收FIFO設(shè)置寄存器(U0FCR)中設(shè)置的觸發(fā)點時,RDA中斷被激活。

U0FCR[7:6]=00 觸發(fā)點 0(1字節(jié)); U0FCR[7:6]=01 觸發(fā)點 1(4字節(jié));

U0FCR[7:6]=01 觸發(fā)點 2(8字節(jié));U0FCR[7:6]=01 觸發(fā)點 1(14字節(jié));

發(fā)生中斷后,U0IIR[3:0] 內(nèi)容為:0100。

如果發(fā)生中斷后,讀一下 U0RAR 寄存器,那么就會得到最早到達(dá)的數(shù)據(jù)。這時,F(xiàn)IFO 中的有效數(shù)據(jù)小于預(yù)定觸發(fā)點,清零 RDA 中斷。

該中斷的優(yōu)先級為 2 。

2、什么是 CTI 中斷?

在接收 FIFO 中,有效的數(shù)據(jù)少于觸發(fā)個數(shù)時,但至少有一個時,如果長時間沒有數(shù)據(jù)到達(dá),將觸發(fā) CTI 中斷。這里所說的“長時間”是指在 接收 3.5~4.5 個字節(jié)所需要的時間。發(fā)生中斷,則U0IIR[3:0] 內(nèi)容為:1100。在中斷后,若從 U0RBR 中讀取接收FIFO中的數(shù)據(jù),或者有新的數(shù)據(jù)送入接收FIFO中,這都將清零 CTI 中斷。

該中斷的優(yōu)先級為 2。

3、什么是 THRE 中斷?

THRE中斷是發(fā)送中斷。發(fā)生 THRE 中斷的前提條件是FIFO 必須為空。

假設(shè)剛剛發(fā)生了一次 THRE 中斷,也就是說這時 FIFO 中為空。那么現(xiàn)在往 FIFO 中寫入 1 個字節(jié)的數(shù)據(jù),因為FIFO本來是空的,那這個字節(jié)的數(shù)據(jù)就會被直接寫到移位寄存器 U0TSR中,這時 FIFO 肯定又是空的。此后,如果在發(fā)送完之前那個字節(jié)和停止位后,若還沒有數(shù)據(jù)進(jìn)來,就會觸發(fā) THRE 中斷了。那為什么要等這段時間呢?因為如果立即產(chǎn)生中斷,而同時又有數(shù)據(jù)要進(jìn)來,則中斷就會打斷數(shù)據(jù)的傳送。

假設(shè),原本 FIFO 中已經(jīng)有2個或2個以上的數(shù)據(jù),那么FIFO送出這兩個數(shù)據(jù)后就空掉了,那就會立即觸發(fā)中斷。

當(dāng) THRE 中斷為當(dāng)前有效的最高優(yōu)先級中斷時,往 U0THR 寫數(shù)據(jù),或者對 U0IIR 的讀操作,將使 HTRE中斷復(fù)位。

在U0IIR 中,THRE的中斷代碼為:0110。

該中斷的優(yōu)先級為 3 。

4、什么是 RLS 中斷。

RLS中斷優(yōu)先級最高。它發(fā)生在 UART0 產(chǎn)生了四個錯誤中的任何一個時。這四個錯誤是:

溢出錯誤(OE)、 奇偶錯誤(PE)、 幀錯誤(FE)、間隔中斷(BI)

發(fā)生RLS中斷時,通過查看 線狀態(tài)寄存器 U0LSR[4:1] 就可以知道是由于那個錯誤觸發(fā)了 RLS 中斷。讀取 U0LSR 時清除該中斷。

FAQ二:

1、什么是 OE 溢出?

接收時,在 U0RBR 寄存器中已經(jīng)有新的字符就緒,而此時接收 FIFO 正好滿了,就產(chǎn)生了溢出。這時 U0LSR[1]

= 1,另觸發(fā) RLS 中斷。

2、什么是奇偶錯誤?

奇偶校驗錯誤是在使能奇偶校驗之后,對所有接收的數(shù)據(jù)都進(jìn)行奇偶校驗,如果與 線狀態(tài)控制器U0LCR 中的設(shè)置不符,將引起奇偶校驗錯誤。(數(shù)據(jù)位+校驗位)

U0LCR[3] = 1 使能奇偶產(chǎn)生和校驗;0,則禁止。

U0LCR[5:4] = 00 奇數(shù)校驗; U0LCR[5:4] = 01 偶數(shù)校驗; U0LCR[5:4] = 10 強(qiáng)制為 1;

U0LCR[5:4] = 11 強(qiáng)制為0。

強(qiáng)制為1或強(qiáng)制為0的意思就是強(qiáng)制校驗必為奇或必為偶。

3、什么是幀錯誤?

當(dāng)接收字符的停止位為 0 時,產(chǎn)生幀錯誤

4、什么是間隔錯誤?

在發(fā)送數(shù)據(jù)時,如果RXD0引腳保持低電平,將產(chǎn)生間隔中斷。發(fā)生間隔中斷后,接收模塊停止數(shù)據(jù)接收。



關(guān)鍵詞: ARM串口驅(qū)

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