網(wǎng)址： http://sourceforge.net/projects/openocd/

2.解壓

3.進(jìn)入解壓之后的目錄 cd /openocd-0.5.0

4.進(jìn)行配置 ./configure --enable-jlink

這個時候出現(xiàn)錯誤提示 找不到usb.h,原因是沒有安裝libusb的庫

下面安裝Libusb庫

5.sudo apt-get install libusb++-dev

安裝完之后重新執(zhí)行第四步操作 ./configure --enable-jlink，此時配置成功

6.make 編譯

7.make install

以上這些步驟完成之后，如果我們要使用openocd，還需要進(jìn)行配置，那就是編寫一個配置文件openocd.cfg

配置完之后。執(zhí)行openocd ，出錯，提示Error:Cannot find jlink interface.please check connection and permission .

這種錯誤的原因有可能是系統(tǒng)沒有識別usb。但是我在系統(tǒng)中已經(jīng)安裝過libusb。那為什么會這樣。后來發(fā)現(xiàn)是這樣的，我的ubuntu是裝在virtualbox虛擬機(jī)上的，在虛擬機(jī)中我沒有為之分配一個Usb設(shè)備，所以導(dǎo)致這樣。于是通過虛擬機(jī)上的圖標(biāo)為之分配一個usb設(shè)備，再輸入此命令。jlink就識別了。

但是并不是完全通過的。雖然可以識別jlink了，但是輸入命令openocd之后，仍有一些錯誤信息。如下圖

上圖所示錯誤 arm11 target JTAG error SCREG OUT 0x00.unexpected ARM11 ID code .我想應(yīng)該是jlink固件版本的問題吧。

上圖用的是Jlink v7固件。之后，我將固件Jlink v8燒寫到j(luò)link 中。出現(xiàn)如下錯誤：

后來幾經(jīng)周折，解決掉此問題?？偨Y(jié)如下：

原因有三：　一是Jlink固件版本問題。用v7的話會有提示：Arm11targetJTAGerrorscregout0x00；二是用戶權(quán)限問題，不要再普通用戶下執(zhí)行openocd命令 ，而換做在超級用戶下執(zhí)行 ；三則是配置文件問題，在自帶的jlink.cfg文件中加入jtag時鐘配置。使用openocd 自帶的配置文件（在安裝目錄下）/usr/local/share/openocd/scripts/interface/jlink.cfg ,和/usr/local/share/openocd/scripts/target/samsung_s3c6410.cfg .其中jlink.cfg 中添加一句時鐘約束語句 ： jtag_khz 250

運(yùn)行命令: openocd -f jlink.cfg -f samsung_s3c6410.cfg

結(jié)果如圖：

ok ,done