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基于ARM的礦井設備監(jiān)測裝置設計

作者: 時間:2016-10-08 來源:網(wǎng)絡 收藏

摘要 根據(jù)目前煤礦井下供電系統(tǒng)饋電裝置多、通信協(xié)議繁雜的特點,設計了一種具有RS-485接口的多協(xié)議。文中給出了該裝置的總體結構,介紹了裝置的軟、硬件設計方案。測試證明,裝置可對多種協(xié)議和波特率的設備進行實時準確監(jiān)測,有效地提高了數(shù)字化礦井的安全監(jiān)控能力。

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/201610/305863.htm

RS-485通信技術因其物理連接方便、抗干擾能力強、傳輸距離遠等特點在礦井供電設備中得到廣泛應用。目前基于RS-485接口的通信協(xié)議沒有統(tǒng)一的規(guī)定,在不同協(xié)議設備之間難以實現(xiàn)信息的正常傳輸。鑒此,文中采用LPC2148ARM7對特定通信規(guī)約的進行分析,進而設計了具有多種通信接口的,該裝置能夠準確監(jiān)測多種設備的實時信息。

1 總體設計

該信息監(jiān)測裝置主要由ARM微控制器、存儲器單元、鍵盤接口、LCD顯示模塊、通信模塊等部分組成,如圖1所示。微控制器采用NXP公司的支持實時仿真的ARM7TDMI-S芯片LPC2148,將基于ARM處理器的嵌入式系統(tǒng)應用于礦井監(jiān)測裝置中,具有集成度高、運行速度快、實時性強等特點。LPC2148內部集成了512 KBFLASH和32 KBRAM,在此外接非易失性鐵磁存儲器AT24C256,提高了信息安全可靠性。人機交互與液晶顯示模塊主要實現(xiàn)參數(shù)輸入和顯示界面的人機操作。由于受礦井環(huán)境的影響,因此對的硬件設計提出了新的抗干擾措施。

基于ARM的礦井設備監(jiān)測裝置設計

2 裝置硬件設計

主控單元是基于一個支持嵌入式跟蹤32/16位ARM7TDMI-S CPU的微控制器有高速FLASH存儲器。128位寬度的存儲器接口和獨特的加速結構使32位代碼能夠在最大時鐘下運行。

2.1 人機交互和液晶顯示模塊

液晶顯示模塊采用SSD1289,該模塊核心為240RGB×320TFT LCD控制器,顯示效果好,滿足礦井設備顯示要求。人機交互模塊采用獨立按鍵與觸摸屏兼容模式,按鍵達到本質安全型要求,觸摸屏采用ADS7843接口芯片,ADS7843是一款具有同步串行接口的12位模數(shù)轉換器,在125 kHz吞吐速率和2.7 V電壓下功耗為750 μW,在低功耗設備中應用廣泛。

2.2 存儲單元

本文采用AT24C256鐵電存儲器作為監(jiān)測裝置的數(shù)據(jù)緩沖器,應用非易失性存儲技術,存儲數(shù)據(jù)斷電可保存10年,傳輸實時性好。鐵電存儲器有并行接口、SPI(Serial Pheripheral Interface)和I2C(Intel ICInterface)接口3種類型。因I2C總線可擴展性強,電路簡潔,故采用該接口的存儲器,AT24C256與LPC2148的接口電路如圖2所示。

基于ARM的礦井設備監(jiān)測裝置設計

2.3 RS-485總線通信模塊

RS-485總線通信模塊已在工業(yè)中得到廣泛應用,為了增強通信的抗干擾能力和穩(wěn)定性,文中采用了雙向TVS,可在正反方向吸收瞬時大脈沖功率,保護通信信號。同時采用高速光耦合器,有效抑制了信號干擾,RS-485通信模塊電路如圖3所示。

基于ARM的礦井設備監(jiān)測裝置設計

3 監(jiān)測終端通信規(guī)約分析

3.1 通信協(xié)議分

礦井設備大都采用整套設備,或者將部分非成套設備進行改造。對于工業(yè)RS-485接口,改造方案多按標準MODBUS協(xié)議。文中通過改造監(jiān)測裝置,對不同協(xié)議的信息進行監(jiān)測,有效解決了通信協(xié)議不兼容的問題?,F(xiàn)對兩種協(xié)議進行監(jiān)測,協(xié)議一為饋電II通信規(guī)約2.0,如圖4所示,協(xié)議二采用MODBUSRTU,如圖5所示。進而監(jiān)測裝置將兩種協(xié)議轉換為標準協(xié)議。

基于ARM的礦井設備監(jiān)測裝置設計
基于ARM的礦井設備監(jiān)測裝置設計

上述協(xié)議是在實際工程中遇到的兩種通信協(xié)議,當應用于同一系統(tǒng)中,筆者在嵌入式軟件設計中采用協(xié)議轉換的方式進行處理,有效解決了礦井設備不配套、通信協(xié)議不兼容的問題。

3.2 軟件設計

裝置軟件是基于Linux操作系統(tǒng)的嵌入式軟件開發(fā),RS-485通信驅動程序如圖7所示。

基于ARM的礦井設備監(jiān)測裝置設計

4 調試結果

軟件設計完成后,采用RS-485轉USB對底層驅動程序進行調試。對于報文格式一,設置參數(shù),調試結果如圖8所示。對于報文格式二,設置相應參數(shù),調試結果如圖9所示。

基于ARM的礦井設備監(jiān)測裝置設計

5 結束語

本文提出了利用ARM為控制核心監(jiān)測礦井非成套設備,通過該監(jiān)測裝置可實現(xiàn)多種協(xié)議的統(tǒng)一轉換。能對礦井的故障信息、SOE實時信息進行存儲,具有掉電保護功能,并對礦井復雜的電磁環(huán)境提出了RS-485的抗干擾設計。實驗結果表明,該裝置對礦井設備的安全監(jiān)控具有重要意義。



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