基于CAN總線分布式控制系統(tǒng)智能節(jié)點的設計
STRSV: JBC AL,3, STRSV;發(fā)送成功?
STBF: JBC AL, 2, STBF; 發(fā)送緩存器鎖定否
WID: LDB AL, #08H
LD BX, #TXB; 發(fā)送緩存的首址
STB AL,[BX]+; 傳送兩個字節(jié)的標識符
LDB AL,#ID0
STB AL,[BX]+
LDB AL,#ID1
STB AL,[BX]+
LDB COUT,#08H; 8個字節(jié)數(shù)據(jù)
TDATA: LDB AL,[DATA]+ CPU內的發(fā)送數(shù)據(jù)緩存區(qū)首址
STB AL,[BX]+;
DJNZ COUT,TDATA; 8個字節(jié)發(fā)完否?
LDB AL,#01H;
STB AL,CMR; 發(fā)送
RET
RECEIVE: ; 接收中斷程序
PUSHF; 保護現(xiàn)場
LDB AL,IR
JBC AL,0,OTHER; 接收中斷否?
LD BX,#RXB; 接收緩存器首址
LDB AL,[BX]+
JBC AL,6,RCDATA;標識符的RTR=1?
LDB AL,#04H; 是遠程幀,釋放接收緩存區(qū)
STB AL,CMR;
LCALL TRANSMIT; 相應遠程幀,發(fā)送相應數(shù)據(jù)
SJMP BACK
RCDATA:
ANDB AL,#0FH; 取低四位數(shù)據(jù)長度
ADDB AL,#03H;
STB AL,R1; 該報文含有的字節(jié)數(shù)
LD BX,#RXB; 接收緩存器的首地址
LD CX,#CRBF; CPU內的接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)首址
RECE:
LDB AL,[BX]+
STB AL,[CX]+
INCB R1
DJNZ R1,RECE; 接收完否?
LDB AL,#04H
STB AL,CMR; 釋放接收緩存區(qū)
BACK;
POPF
RET
結語
CAN總線已被公認為是最有前途的幾種現(xiàn)場總線之一。因其高性能價格比、實現(xiàn)簡單等突出優(yōu)點深得越來越多的研發(fā)人員的青睞。
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