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清華大學教授攻克機器人最后1cm防線

作者: 時間:2016-08-19 來源:機器人大講堂 收藏

  2016年7月16日,清華大學知名教授、國家杰出青年基金獲得者、智能技術與系統(tǒng)國家重點實驗室常務副主任孫富春教授做客大講堂,就“視觸覺認知計算”與“機械手的靈巧操作”做了精彩紛呈的報告。現將孫教授講座內容總結整理如下:

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/201608/295741.htm

  

 

  1 背景意義

  比爾蓋茨講過,會像PC機一樣進入家庭和個人,我們已經進入了機器人的時代。過去的兩年里面,機器人在人的面部特征識別,包括語音識別都取得了不少的成績,但是機器人在靈巧操作和情感交互方面,還不及一個出生剛幾個月的小孩。所以我們講,機器人是自動化的最后一公里,而用于靈巧操作的靈巧手是機器人最后的一厘米。

  

 

  如何從人的腦和手的神經運動系統(tǒng)的角度來研究下一代機器人。上圖中人手感受到視覺叫做上行,從腦出來的一部分叫下行,叫動作預測和運動控制。即人一旦通過上行知道了在什么樣的環(huán)境里這個物體是什么,并且知道了它的任務是什么,馬上就能在腦的長期記憶區(qū)里面找到完成這個的經驗,然后完成更多的預測和運動控制,我們想從這個角度來研究下一代的機器人。

  

 

  2015年清華大學推出了類腦芯片,叫天機一號。我們現在完全可以用類腦芯片取代人腦,來完成上行的信息感知部分和下行的動作預測與控制部分。


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關鍵詞: 機器人

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