由于程序設計相對簡單，為了提高開發(fā)效率，不采用高級語言編寫程序，而是直接選擇匯編語言編寫程序。在可靠性需求高的環(huán)境，串口RS232的編程只使用發(fā)送、接收和地線等三個信號線，這樣可以確保數據可以在任何時候都可以發(fā)送和接收，提高可靠性。

如圖3所示的電路，是設計完成并在實際中使用的SBE 37-SI MicroCAT數據格式轉換電路。電路設計精巧，面積小，安裝方便，信號線拔插易用。

SBE 37-SI MicroCAT溫鹽深傳感器在空氣中測量直接出來的數據格式（如果數據為負則多加一位）：

xxx.xxxx,xx.xxxxx,xxxx.xxx,xxxx.xxx,xxxx.xxxx,xxxxx.xxx,xxx.xxxx[CR][LF]

24.7798, 0.00068, -0.310, -0.307, 0.0130, 1496.123, -2.8873[CR][LF]

接口電路接收傳感器（有三個負值）來的數據接口所輸出的數據（將空格置換為零）：

$Txxx.xxxx,Cxx.xxxxx,Pxxxx.xxx,Dxxxx.xxx,Sxxxx.xxxx,Vxxxxx.xxx,Rxxx.xxxx＊cc[CR][LF]

$T024.7798,C00.00068,P-0000.310,D-0000.307,S0000.0130,V01496.123,R-002.8873＊66[CR][LF]

圖3 SBE 37-SI MicroCAT格式轉換電路板
4 結束語

本文作者創(chuàng)新點：SBE 37-SI MicroCAT溫鹽深傳感器的性能、體積、質量和可靠性都能滿足潛水器中綜導顯控臺系統(tǒng)的設計要求，能精確測量潛水器所需海水的溫度、電導率、壓力、深度、鹽度、聲速、密度等狀態(tài)參數。由于其輸出的數據格式與導航設備的常用格式不同，無法直接相接，因此必須在其接口上另接一個數據格式轉換電路，才可以得到常規(guī)的數據輸出格式，以便更快地開發(fā)出通信與數據采集軟件，通過人機界面完成對數據采集系統(tǒng)的控制與通信。本文介紹的實例系統(tǒng)的軟硬件的實現方法比較簡單，可靠性高，具有廣泛的實用性。